（51单片机）第八章-I2C总线AT24C02芯片应用

8.1 I2C总线概述

1. I2C总线介绍

        I2C总线(Inter IC Bus)由PHILIPS 公司推出，是近年来微电子通信控制领域广泛采用的一种新型总线标准，它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，所有与I2C兼容的器件都具有标准的接口，通过地址来识别通信对象，使它们可以经由I2C总线互相直接通信。

        I2C总线由数据线 SDA 和时钟线 SCL两条线构成通信线路，既可发送数据，也可接收数据。在 CPU与被控IC之间、IC与IC之间都可进行双向传送，最高传送速率为400kbps，各种被控器件均并联在总线上，但每个器件都有唯一的地址。在信息传输过程中，I2C总线上并联的每一个器件既是被控器(或主控器)，又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能。CPU 发出的控制信号分为地址码和数据码两部分：地址码用来选址，即接通需要控制的电路；数据码是通信的内容，这样各IC控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立。

2. I2C总线硬件结构图

        下图为I2C总线系统的硬件结构图，其中，SCL是时钟线，SDA是数据线。总线上各器件都采用漏极开路结构与总线相连，因此SCL和SDA 均需接上拉电阻，总线在空闲状态下均保持高电平，连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的 SDA 及 SCL 都是线“与”关系。

        I2C总线支持多主和主从两种工作方式，通常为主从工作方式。在主从工作方式中，系统中只有一个主器件(单片机)，其他器件都是具有I2C总线的外围从器件。在主从工作方式中，主器件启动数据的发送(发出启动信号)，产生时钟信号，发出停止信号。

 3. I2C总线通信格式

        下图为I2C总线上进行一次数据传输的通信格式：

4. 数据位的有效性规定

        I2C总线进行数据传输时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有时钟信号为低电平期间，数据信号的高电平或低电平才允许变化：

5. 发送启动（始）信号

        在利用I2C总线进行一次数据传输时，首先由主机发出启动信号，启动I2C总线，在SCL为高电平期间，SDA出现下降沿（原书写错）为启动信号，此时，具有I2C总线接口的从器件会检测到该信号，启动时序如下图所示：

 6. 发送寻址信号

        主机发送启动信号后，再发出寻址信号。器件地址有7位和10位两种，这里只介绍7位地址寻址方式。寻址字节的位定义如下图所示，寻址信号由一个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与从器件的数据传送方向。方向位为0，表明主机接下来对从器件进行写操作；方向位为1，表明主机接下来对从器件进行读操作：

        主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据 R/W位将自己确定为发送器或接收器。

        从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入到该IC总线系统中。

  7. 应答信号

        I2C总线协议规定，每传送一个字节数据(含地址及命令字)后，都要有一个应信号，以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接收设备产生，在SCL信号为高电平期间，接收设备将 SDA 拉为低电平，表示数据传输正确，产生应答，时序图如下图所示。

8. 数据传输

        主机发送寻址信号并得到从器件应答后，便可以进行数据传输，每次一个字节，但每次都应在得到应答信号后再进行下一字节的传送。

9. 非应答信号

        当主机为接收设备时，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备表示数据传送结束。

10. 发送停止信号

        在全部数据传送完毕后，主机发送停止信号，记在SCL为高电平期间，SDA上产生一上升沿信号，停止时序图如下图所示：

8.2 单片机模拟I2C

        目前市场上很多单片机都已经具有硬件I2C总线控制单元，这类单片机在工作时，总线状态由硬件监测，无须用户介入，操作非常方便。但是还有许多单片机并不具有I2C总线接口，如51单片机，但可以在单片机应用系统中通过软件模拟I2C总线的工作时序，在使用时，只需正确调用各个函数就能方便地扩展I2C总线接口器件。在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：