羽之翼的博客

先说明一下哈，本人用的是树莓派4B，Python的版本为3.7，OpenCV的版本为3.2.0计划了好久的舵机云台终于有机会做出来了！

树莓派的性能始终有限，不好安装与使用高级一点的程序编辑器，如果只用thonny的话，本人用得不习惯，还不如PyCharm，所以想着能不能用电脑中的pycharm来编写树莓派的程序，然后运行时树莓派也会控制其外接模块动作。网友们都想一块去了，已经有网友给出了教程，本人也试验成功了，其实很简单就能实现这一“sao”操作。

树莓派4B-Python-使用SSD1306 OLED与DS18B20温度传感器-增强版文章目录树莓派4B-Python-使用SSD1306 OLED与DS18B20温度传感器-增强版前言一、效果图二、参数介绍三、与树莓派接线四、代码总结前言该文章是在研究出温度传感器的使用和OLED的使用后将其进行结合的文章，主要目的是让OLED显示屏显示当前的温度。一、效果图先上一张效果图~二、参数介绍OLED:GND————接地VCC————3.3 ~ 5VSCL————串行时钟SDA

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例

树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）前言一、微型HC_SR501模块二、参数介绍三、与树莓派连接四、代码总结前言该树莓派控制HC_SR501人体红外感应模块是为了V4小车预加功能而下单购买并研究其用法的，但发现这HC_SR501人体红外感应模块与红外传感模块极为相似，只是它本身增加了延迟变为低电平的功能。一、微型HC_S

树莓派4B-Python-控制DS18B20树莓派4B-Python-控制DS18B20树莓派4B-Python-控制DS18B20前言一、DS18B20模块二、参数介绍三、与树莓派连接1.打开单总线（1-wire）2.连接温度传感器DS18B20四、代码2.输出数据前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、DS18B20模块以下为百度百科的引用内容：DS1

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车。所以呢买了一个车架与12V的电机，因此用到了TB6612FNG模块，现在想

针对树莓派默认会息屏的有效方法一、针对的缘故二、解决的思路三、遇到的问题一、针对的缘故树莓派所安装的系统中基本都会默认自动息屏（无鼠标和键盘动作的情况下）时间为10分钟，可能是出于为了节省耗电之类的缘故设计如此，但是这就可能对较喜欢使用带桌面系统的开发者产生烦恼。比如正对着屏幕思考着该如何设计程序时突然就息屏了，灵感“啪”的一下被打散了。二、解决的思路以下的步骤是可以达到永久将其自动息屏取消掉的！1.打开命令行，在/etc/profile.d/文件下创建一个文件，可随大众将其命名为：Screen.

关于人脸检测本人目前用树莓派4B仅了解到了人脸检测的四种方法：使用OpenCV使用OpenMV利用百度智能云的人脸识别使用face recognition库树莓派4B-Python-人脸检测文章目录关于人脸检测前言一、OpenCV二、OpenMV1.引入库2.读入数据三、百度智能云的人脸识别四、face recognition库总结前言人脸识别对于大家来说应该都是挺耳熟的，它就是从人脸检测升级而来的。可能就会有人问：这人脸识别和人脸检测有啥不一样咧？人脸检测是人脸识别的基础，人脸检

树莓派4B-Python-控制WS2812BWS2812B参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码之前心血来潮，在本人那小电风扇上装了一个可控LED灯WS2812B，WS2812B参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码

树莓派4B-Python-控制舵机SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码本文采用的是SG90型号的舵机和树莓派4B4G版，主要是实现对舵机的控制、问题的解决。SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码...

树莓派4B-Python-控制L298NL298N（迷你版）模块参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码L298N（迷你版）模块本人使用的是这款L298N迷你型，虽然少了许多东西（如巨大的散热片等），但是功能还是一样的。参数介绍工作电压：2V~10V工作电流：单路工作电流为1.5A，峰值电流可达2.5A，待机电流小于0.1uA双H桥，可控制两个或四个电机（四个电机为两两并联）该模块的原理图大概如下：工作原理L298N电机驱动模块搭载两个H桥集成电路，供电电压范围较大，范围在2V~10V之间

树莓派4B-Python-控制超声波模块超声波模块参数介绍工作原理与树莓派4B的连接代码超声波模块超声波模块为常用的HC-SR04型号，参数介绍工作原理与树莓派4B的连接代码

树莓派4B-Python-控制红外避障模块开场白树莓派的介绍功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入开场白各位大佬好！本人为博客小白，刚接触博客不久，希望有写得不好的地方多多包涵，有疑问或本人写得不对的地方也可以提出，本