C语言的深入学习

原创已于 2022-02-11 14:22:05 修改 · 384 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c语言 #开发语言 #后端

于 2021-11-07 19:20:04 首次发布

编程基础专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

本文解析了如何在C语言中使用结构体指针操作，包括对结构体内部嵌套结构的赋值，并通过示例展示了如何在函数参数中传递结构体指针处理编码器数据。讲解了`(*p).name`与`p`的区别，以及在编码器结构体中的变量应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

2021/11/7
1.首先是结构体指针
struct Birth
{
int a;
float b;
};
typedef struct
{
char name[20];
struct Birth time;
}Student;

int main()
{
struct Student chen; //定义一个结构体类型为Student的结构体变量chen
struct Student *p = NULL; //定义一个指向struct Student结构体类型的指针变量p
p = &chen; //p指向结构体变量student1的首地址, 即第一个成员的地址
strcpy((*p).name, “小辰”); //(*p).name等价于chen.name，这里给name的数组赋值
(*p).time.a= 2001; //给结构体里的结构体赋值的方式
(*p).time.b= 5.27;

printf(“name : %s\n”, (*p).name); //(*p).name不能写成p
printf(“birthday : %d-%f\n”, (*p).time.a, (*p).time.b);
return 0;
}

注意：
printf(“name : %s\n”, (*p).name); //(*p).name不能写成p，虽然都是首地址
实际上在visual stdio里面运行也可以，但尽量不要，有warning
在这里插入图片描述结果如下：

2.写这个主要是为了看懂代码
在函数里的参量也可以用指针变量，如下，首先can的接受中断函数里把收到的报文用ID接受到GetEncoderBias这个函数去处理，这个函数把收到的数据给对应的变量（电机的）。

data就是报文，Encoder是结构体参量
void GetEncoderBias(volatile Encoder *v, uint8_t * Data)
{
v->ecd_bias = (Data[0]<<8)|Data[1];
v->raw_value= v->ecd_bias;
v->ecd_value = v->ecd_bias;
}
这是结构体
typedef struct{
int32_t raw_value;
int32_t last_raw_value;
int32_t ecd_value;
int32_t diff;
uint8_t buf_count;
int32_t ecd_bias;
int32_t ecd_raw_rate;
int32_t rate_buf[RATE_BUF_SIZE];
int32_t round_cnt;
int32_t filter_rate;
double ecd_angle;
double ecd_xtl_angle;
float real_torque_current;
}Encoder;