【Arduino】Ticker时钟：通过队列实现多个计时器的动态添加

最新推荐文章于 2025-06-15 22:40:37 发布

忍猫

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文章标签：嵌入式硬件 c++ 硬件工程单片机 mcu

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文章目录

1.问题产生
2.代码思路
3.源代码
4.结语

1.问题产生

首先是一段Ticker的标准代码

#include <Ticker.h>
Ticker t1;

void callback()
{
   
   
}

void setup()
{
   
   
	t1.attach(1,callback);
}

void loop()
{
   
   
}

解释：每间隔1秒钟调用callback函数

在现实情况中，我们往往需要多个时钟中断，但是新的attach会覆盖旧的attach。

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