PCL 在点云可视化中添加坐标系

最新推荐文章于 2025-01-16 15:28:36 发布
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分类专栏： PCL点云算法与实战案例 文章标签： 3d 算法 计算机视觉 人工智能 c++
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目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

1.1原理

        在点云的可视化过程中，添加坐标系有助于更清晰地了解点云在三维空间中的位置和方向。PCL 的可视化模块提供了一个 addCoordinateSystem 函数，可以在可视化窗口中添加三维坐标系。这个坐标系通常显示为 X、Y、Z 三个轴，分别用不同颜色表示，帮助用户在观察点云时更好地理解其空间结构。

1.2实现步骤

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