PCL 读取txt格式点云并可视化

MelaCandy

于 2024-09-20 18:00:00 发布

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分类专栏： PCL点云算法与实战案例文章标签： 3d 算法计算机视觉人工智能 c++

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1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

1.1原理

TXT格式的点云文件通常以纯文本的形式存储点的坐标数据，每一行代表一个点的三维坐标（X, Y, Z）。通过读取这些坐标数据，可以将其转换为PCL格式的点云数据，并在PCL的可视化窗口中显示。

1.2实现步骤

打开并读取TXT格式的点云文件，逐行解析文件内容，提取点的三维坐标。

将提取的坐标信息存储到PCL的 pcl::PointCloud 对象中。</

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