PCL 点云分割 平面模型分割

最新推荐文章于 2025-01-22 09:18:30 发布
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分类专栏： PCL点云算法与实战案例 文章标签： 平面 算法 c++ 3d 计算机视觉
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目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1RANSAC算法进行平面分割

2.1.2提取分割后的内外点

2.1.3可视化

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

        本文介绍了如何利用PCL库中的RANSAC算法对点云数据进行平面模型分割。平面分割是点云处理中常用的操作，可以有效地提取出指定的平面部分，为后续的几何分析和特征提取提供帮助。

1.1原理

        RANSAC（随机采样一致性）是一种用于估计模型参数的迭代方法，特别适合处理具有大量噪声的数据。通过随机选择样本并评估其与模型的符合度，最终确定

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PCL 点云分割 分割多个平面
纵马踏花向自由
11-11 446
在3D点云处理中，分割多个平面是常见的任务。通过使用RANSAC算法，我们可以从复杂的点云数据中提取出多个平面，进而对不同的区域进行分析或处理。本博客将展示如何使用PCL库对点云数据进行平面分割，并将多个平面提取出来进行可视化。
第149章 PCL 点云场景分割（语义分割）
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yumeiguo的博客
05-03 123
特征提取：法线+曲率+FPFH，总共34维特征。训练模型：基于SVM分类器。测试应用：每个点提取特征，输入分类器，得到语义标签。输出结果：保存为PointXYZL格式的PCD文件。
PCL点云分割（3）
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（1）Euclidean分割 欧几里德分割法是最简单的。检查两点之间的距离。如果小于阈值，则两者被认为属于同一簇。它的工作原理就像一个洪水填充算法：在点云中的一个点被“标记”则表示为选择在一个的集群中。然后，它像病毒一样扩散到其他足够近的点，从这些点到更多点，直到没有新的添加为止。这样，就是一个初始化的新的群集，并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中，Euclidean分割法如下： ...
PCL 点云分割 Ransac分割多条直线
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PCL RANSAC拟合分割多条直线
pcl 点云分割
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
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点云分割point cloud segmentation： 根据空间，几何和纹理等特征点进行划分，是同一划分内的点云拥有相似的特征。点云分割的目的是分块，从而便于单独处理。将一些平面、曲面等等进行分割。 点云分类point cloud classification： 为每个点分配一个语义标记。点云的分类是将点云分类到不同的点云集，同一个点云集具有相似或相同的属性，例如地面，树木，人等。 也叫做点云语义分割。 点云分割只是物体识别与分类的其中一个步骤，原始点云可以通过经典的分割方法来进行分割，也
PCL 点云分割
u011489887的专栏
03-15 723
pcl 点云分割
PCL点云分割(一) ：平面分割及源代码
hgaohr1021的博客
07-12 1838
【代码】PCL点云分割(一)平面分割及源代码。
PCL 【点云分割】
自动驾驶行业学习、交流
08-17 6746
一、平面模型分割 1、分割代码 //平面分割代码 #include <pcl/ModelCoefficients.h>//模型系数相关头文件 #include <pcl/sample_consensus/method_types.h>//模型定义头文件 #include <pcl/sample_consensus/model_types.h>//随机参数估...
【PCL】PCL点云分割（一）
shanhedian2013的博客
10-14 685
点云分割是根据点云的空间、几何和纹理等特征将点云划分为不同的部分，使得同一部分内的点云具有相似的特征。点云分割又分为区域提取、线面提取、语义分割与聚类等。点云分割在许多应用中都是非常重要的，例如逆向工程、CAD建模、目标检测等。平面模型分割：这是PCL中最常用的点云分割方法之一。它通过识别点云中的平面模型，将点云分割为不同的平面区域。圆柱模型分割：这种方法用于识别点云中的圆柱体模型，并将点云分割为不同的圆柱体区域。欧几里得聚类分割。
点云切片；点云平面切割
11-23
主要用于三维点云的平板分割, 每次只能分割出一个平面。 (It is mainly used for 3D point cloud segmentation.Only one plane can be segmented at a time.)
PCL 点云分割 基于LCCP算法的分割
纵马踏花向自由
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本篇博客介绍如何使用PCL库中的LCCP（Locally Convex Connected Patches）算法对点云数据进行分割。LCCP算法是一种基于超体素（Supervoxel）的分割方法，它通过检测点云中局部区域的凹凸特征，将点云分割成多个语义上相连的区域。本文将从超体素分割的原理与实现开始，逐步讲解LCCP分割的流程，并提供完整的代码实现。
pcl 点云分割实现
weixin_64578084的博客
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【代码】pcl 点云分割实现。
PCL 点云分割 基于法线微分分割
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在3D点云处理中，点云分割是一个至关重要的步骤。基于法线微分（Difference of Normals, DoN）的方法是一种常见的点云分割方法，它利用点云的法线信息进行特征提取，并根据这些特征对点云进行有效的聚类和分割。本文将详细介绍基于法线微分的点云分割方法，并提供实现该方法的具体步骤和代码。
基于PCL的点云分割算法
LpmShell的博客
09-27 154
点云分割是计算机视觉中的一个重要任务，旨在将点云数据划分成具有语义意义的子集。PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，提供了丰富的点云处理算法，其中包括了多种点云分割方法。当然，PCL还提供了其他多种点云分割方法，如基于欧几里得聚类、基于区域的生长等，可以根据具体需求选择合适的方法进行点云处理。然后，我们将点云数据设置为输入，并创建一个Kd树结构用于法线估计的搜索。本文介绍了基于PCL的点云分割算法，并给出了相应的源代码实现。函数计算点云的法线，并遍历输出每个点的法线信息。
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点云分割是根据空间、几何和纹理特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征。PCL实现的分割算法是鲁棒性比较好的聚类分割 和基于随机采样一致性的分割。 聚类分割 点云库PCL学习教程：在聚类方法中每个点都与一个特征向量相关联，特征向量又包含了若干个几何或者辐射度量值。然后在特征空间中通过聚类的方法（如K-means，最大似然或模糊聚类）分割点云数据。聚类分割基本原理：考察mmm个数据点，...
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