PCL 点云拟合 Ranasc拟合空间圆

MelaCandy

于 2024-11-11 22:17:35 发布

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分类专栏： PCL点云算法与实战案例文章标签：算法人工智能 c++ 3d 平面计算机视觉

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目录

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 RANSAC拟合圆模型

2.1.2 可视化点云

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

本文将介绍如何使用 PCL 的 RANSAC 算法拟合三维空间中的圆。我们通过加载点云数据，并使用 RANSAC (Random Sample Consensus) 框架从点云中提取符合圆形模型的点，并最终通过可视化工具展示拟合结果。在 3D 圆拟合中，我们将使用圆心坐标、半径以及圆的法向量来描述拟合的圆模型。

1.1原理

&

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