（试读）Open3D点云处理算法
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MelaCandy
浮生暂寄梦中梦，世事如闻风里风
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【PointNet++】模型简介及含义
在PointNet++项目中，不同的模型名称通常代表了不同的网络结构或配置，主要用于解决不同的任务（如分类、语义分割、局部分割）或者采用了不同的策略（如多尺度聚合等）。原创 2024-08-13 09:57:21 · 2057 阅读 · 0 评论 -
Open3D PCA法中特征值和特征向量中的关系及应用（原理详细版）
在PCA主成分分析中，协方差矩阵的特征值和特征向量是关键。特征向量表示数据的主方向，而特征值表示数据在主方向上的方差大小。理解特征值和特征向量的定义及其关系，有助于更好地理解数据的分布特征，并在实际应用中进行有效的数据降维和特征提取。原创 2024-08-15 00:00:00 · 1516 阅读 · 0 评论 -
Open3D 计算点云的协方差矩阵(原理详细版）
点云协方差矩阵是描述点云数据中各维度（通常是x、y、z三个坐标）之间线性关系的一个矩阵。在点云处理和分析中，协方差矩阵常用于计算点云的主方向、法向量、平面拟合等操作。原创 2024-08-14 00:00:00 · 2678 阅读 · 0 评论 -
Open3D 计算矩阵的特征值与特征向量方法汇总
本篇博客记录了多种方法去求解点云中的协方差矩阵，来求解特征向量及特征值。原创 2024-08-16 00:11:43 · 889 阅读 · 0 评论 -
Open3D 点云配准-基本原理
点云配准（Point Cloud Registration）是将两个或多个点云数据集对齐到一个共同坐标系的过程。其目的是找到最佳的变换矩阵（包括旋转和平移），使得一个点云（源点云）与另一个点云（目标点云）尽可能匹配。点云配准在计算机视觉、机器人导航、3D重建等领域有广泛应用。原创 2024-08-12 00:00:00 · 1136 阅读 · 0 评论 -
Open3D 点云配准-FPFH特征计算（原理详细版）
FPFH（Fast Point Feature Histograms）特征计算是通过描述点云中每个点的局部几何关系来生成的，FPFH特征向量的维度是33。FPFH特征计算分为两个主要步骤：SPFH（Simplified Point Feature Histograms）和FPFH。以下是详细的步骤和几何关系描述。原创 2024-08-11 18:00:00 · 3984 阅读 · 0 评论