超详细！新手必看STM32-DMA配置与实验（串口使用DMA发送数据）

原创 已于 2025-03-26 13:19:31 修改 · 1.8w 阅读 · 297 ·
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#stm32 #单片机 #DMA

于 2023-11-08 20:58:35 首次发布
本文以STM32F4板子为例，介绍了DMA（直接存储器访问）。阐述了其工作流程、作用、传输方向、中断、传输方式等原理，还说明了DMA功能，如通道选择、仲裁器等。并给出寄存器版本和库函数版本的实验示例，包括串口使用DMA收发数据、存储器到存储器传输。

本文目录


  

一、什么是DMA？

  DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是一种数据传输方式，可以在不同的地址空间之间快速搬运数据，而无需CPU的直接参与。简单来说，DMA就像是一个“数据搬运工”，CPU只需要告诉它数据从哪里搬到哪里，然后DMA就会自动完成整个传输过程。
  DMA可以用于外设与存储器之间的数据传输，比如从串口接收数据存入内存，或者从内存读取数据发送到外设；也可以用于存储器之间的数据搬运，比如将数据从一个内存区域复制到另一个区域。它的优势在于能够减少CPU的负担，提高数据传输效率，特别适用于大批量数据的高速传输。
  在实际使用中，我们只需要正确配置DMA的参数，比如源地址、目标地址、数据长度等，然后启动使能DMA通道，数据就会自动完成搬运，无需CPU一直干预，大幅提升系统的运行效率。

●没有DMA参与的UART数据收发
  在没有使用DMA的情况下，UART的数据发送和接收通常采用查询或中断方式。对于发送，CPU需要不断检测TXE（发送数据寄存器空）标志位，等待USART准备好后才能写入数据。这种方式不仅占用CPU资源，还可能导致较高的延迟。而在接收数据时，CPU同样需要不断轮询RXNE（接收数据寄存器非空）标志位，或者依赖接收中断，在数据到达时由中断服务程序进行读取。无论是查询还是中断方式，CPU都需要频繁介入数据的搬运，影响系统的实时性，特别是在数据量较大或速率较高的情况下，CPU负担会明显增加。在这里插入图片描述

●有DMA参与的UART数据收发：核心配置好DMA控制器即可。
  而使用DMA进行UART收发时，数据搬运的过程可以完全由DMA硬件完成。对于发送数据，CPU只需要将数据缓冲区地址和传输长度配置到DMA控制器，然后启动传输，DMA会自动将数据逐字节搬运到USART数据寄存器，无需CPU干预。接收数据时，DMA同样可以将USART接收到的数据直接存入指定缓冲区，CPU只需在数据传输完成后进行处理，而不需要时刻关注数据到达的情况。这种方式大幅降低了CPU的负担，提高了数据传输的效率，使得系统可以处理更高的数据速率，同时也减少了因中断或查询带来的性能损耗。
在这里插入图片描述
 

二、DMA的作用？

   DMA的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题，有了DMA得CPU可以更加专注的实用的的操作——计算、控制等。
   DMA技术的出现，使得外围设备可以通过DMA控制器直接访问内存，与此同时，CPU可以继续执行程序。
   DMA传输期间，DMA控制器接管了总线的控制权。在DMA传输结束后，DMA控制器将总线的控制权交给CPU。通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

三、DMA的传输方向

  1. 外设和存储器
  2. 存储器和外设的传输。
  3. 存储器和存储器间的传输。

四、DMA中断

  每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
在这里插入图片描述

五、DMA传输的模式

  1. 正常模式（DMA Mode Normal）
      一次DMA数据传输完后，停止DMA传送，也就是只传输一次。要开始新的DMA传输，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMA CNDTRx寄存器中重新写入传输数目。
  2. 循环传输模式（DMA Mode Circular）
      当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式。主要用于处理循环缓冲区和连续的数据传输。
  3. 指针增量模式
      外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值。一般情况下存储器需要设置递增，而外设设置为保持常量。

六、DMA映射

  以STM32F4开发板为例（不同型号映射不同）。DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1和DMA2均有8个数据流，每个数据流有8个通道。这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。每个通道都有一个仲裁器，用于处理DMA 请求间的优先级。
  如：UART使用DMA传输，就将DMA映射到下面的数据流通道中。
在这里插入图片描述
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七、以串口为例，使用DMA1实现框图

在这里插入图片描述

（1）配置阶段：通过AHB从器件编程接口配置DMA控制器，设定源地址、目标地址、优先级等参数。
（2）请求阶段：数据源通过数据流请求通道向DMA控制器发送请求信号。
（3）传输阶段：DMA控制器根据优先级和仲裁结果，从源地址读取数据，经过FIFO缓冲区暂存，然后传输到目标外设的数据寄存器。
（4）处理阶段：外设接收到数据后进行进一步处理或发送。

八、DMA功能

1. 通道选择

  每个数据流都与一个DMA请求相关联，此 DMA请求可以从8个可能的通道请求中选出。此选择由DMA_SxCR寄存器中的CHSEL[2:0] 位控制。芯片不同，DMA映射通道也不同。
在这里插入图片描述
 

2. 仲裁器（决定优先级，类似于NVIC控制器）

  仲裁器为两个AHB主端口(存储器和外设端口)提供基于请求优先级的8个DMA 数据流请求管理，并启动外设/存储器访问序列。
优先级管理分为软件配置和硬件配置:
软件：每个数据流优先级都可以在 DMA_SxCR寄存器中的PL[1:0] 位控制配置。分为四个级别:
在这里插入图片描述
硬件：如果两个请求具有相同的软件优先级，则编号低的数据流优先于编号高的数据流。例如，数据流2的优先级高于数据流4。

3. FIFO直接模式和阈值突发模式

（1）FIFO简介

  FIFO用于在源数据传输到目标之前临时存储这些数据。每个数据流都有一个独立的（总容量16字节）FIFO，FIFO临时存储数据最多为16字节，FIFO的存储阈值级别可由软件配置为1/4（4字节）、1/2（8字节）、3/4（12字节）或满（16字节）。
  为了使能FIFO阈值级别，必须通过将DMA_SxFCR寄存器中的 DMDIS位置1来禁止直接模式。
在这里插入图片描述

（2）直接模式（相当于写多少个字节就输出多少个字节）

  默认情况下，FIFO 以直接模式操作（将 DMA_SxFCR中的DMDIS位清0，不使用FIFO阈值级别 ）。
  在直接模式下，不使用FIFO 的阈值级别控制。每完成一次从外设到FIFO 的数据传输后，相应的数据立即就会移出并存储到目标中。当实现存储器到存储器传输时不得使用直接模式！！！
在这里插入图片描述
  当在直接模式（禁止 FIFO）下将DMA配置为以存储器到外设模式传输数据时，DMA 会将一个数据从存储器预加载到内部 FIFO，从而确保一旦外设触发DMA请求时则立即传输数据。（为了避免 FIFO饱和，建议使用高优先级配置相应的数据流)，该模式仅限以下方式的传输:
●源和目标传输宽度相等，并均由 DMA_SxCR中的 PSIZE[1:0] 位定义(MSIZE[1:0]位的状态是“无关”)
在这里插入图片描述
  不可能进行突发传输（DMA_SxCB 中的 PBURST[1:0]和MBURST[1:0]位的状态是“无关”)。

（3）FIFO阈值突发模式

  使能这种模式(将DMA_SxCR寄存器中的位EN置1）时，每次产生外设请求．数据流都会启动数据源到FIFO的传输。达到FIFO的阈值级别时，FIFO的内容移出并存储到目标中。
  如果DMA_SxNDTR 寄存器达到零、外设请求传输终止(在使用DMA流控制器的情况下)或 DMA_SxCR寄存器中的EN位由软件清零,传输即会停止。
  选择FIFO阈值（DMA_SxFCB寄存器的位 FTH[1:0] )和存储器突发大小(DMA_SxCR寄存器的MBURST[1:0] 位)时需要小心，FIFO阈值指向的内容必须与整数个存储器业发传输完全匹配。如果不是这样，当使能数据流时将生成一个FIFO错误（DMA_HISR或 DMA_LISR寄存器的标志FEIEx)，然后将自动禁止数据流。允许的和禁止的配置在表41:FIFO阈值配置中介绍。
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  所有这些情况下，突发大小与数据大小的乘积不得超过FlFO容量大小。如果发生下列情况，会导致 DMA 传输结界出现不完整的冲突传输。如：31个byte，使用4节拍的1次突发，则最多突发7次，还剩3个byte（不完整的冲突传输）。这3个byte就使用单次传输模式进行传输。

4. 源、目标和传输模式

  源传输和目标传输在整个4GB区域(地址在0x0000 0000和OxFFFF FFFF 之间）都可以寻址外设和存储器。
  传输方向使用DMA_SxCR寄存器中的 DIR[1:0] 位进行配置，有三种可能的传输方向：存储器到外设、外设到存储器或存储器到存储器。表 37介绍了相应的源和目标地址。
  只有DMA2控制器能够执行存储器到存储器的传输。
  使用存储器到存储器模式时，不允许循环模式和直接模式。
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  使用示例：如果从UART的DR寄存器（外设）读取到buff[]（存储器）中，则需要把DMA_SxCR寄存器的位DIR[1:0] 位写入00，并把UART的DR寄存器的地址放入DMA_SxPAR中，把buff[]的地址放入DMA_SxMOAR中，即可进行DMA传输。
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5. 指针递增

  根据DMA_SxCR寄存器中 PINC和 MINC位的状态,外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。
  使用示例：如果从UART的DR寄存器（外设）读取到buff[]（存储器）中，则需要将buff[]（存储器）设置为递增模式，UART的DR寄存器（外设）设置为固定模式。
在这里插入图片描述
  通过单个寄存器访问外设源或目标数据时，禁止递增模式十分有用。
  如果使能了递增模式，则根据在DMA.SxCR寄存器PSIZE或 MSIZE位中编程旳数据宽度，下一次传输的地址将是前一次传输的地址递增1(对于字节)、2(对于半字）或4(对于字)。
  为了优化封装操作，可以不管AHB 外设端口上传输的数据的大小，将外设地址的增量偏移大小固定下来。DMA.SxCB寄存器中的 PINCOS位用于将增量偏移大小与外设AHB端口或32位地址（此时地址递增4）上的数据大小对齐。PINCOS位仅对AHB外设端口有影响。
  如果将PINCOS位置1,则不论 PSIZE值是多少，下一次传输的地址总是前一次传输的地址递增4(自动与32位地址对齐）。但是，AHB存储器端口不受此操作影响。
  如果 AHB外设端口或AHB存储器端口分别请求突发事务，为了满足AMBA 协议（在固定地址模式下不允许突发事务)，则需要将PINC或MINC位置1。

6. 流控制器

  决定谁可以控制整个数据传输的终点。
  控制要传输的数据数目的实体称为流控制器，此流控制器使用DMA_SxCR寄存器中的 PFCTRL位针对每个数据流独立配置。
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  DMA 控制器: 在这种情况下，要传输的数据项的数目在使能DMA数据流之前由软件编程到DMA_SxNDTR寄存器。
  外设源或目标:当要传输的数据项的数目未知时属于这种情况。当所传输的是最后的数据时，外设通过硬件向DMA 控制器发出指示。仅限能够发出传输结束信号的外设支持此功能，也就是: SDIO。
 

九、示例实验

  如何使用：一旦你配置好DMA通道并使能它，DMA会自动在源地址和目标地址之间传输数据。 你不需要在每次传输时手动调用数据操作。DMA的优势就在于它可以极大地减少CPU的负担，允许你在传输过程中继续执行其他任务。

实验一：串口使用DMA发送/接收数据

软件分析

流程：
（1）配置串口功能，并打开串口空闲中断，使能串口DMA发送和接收功能。
（2）配置DMA参数，如源地址、目标地址、大小、方向等。
（3）DMA发送和接收
① 使用DMA发送数据时，要先关闭发送通道（数据流），然后才能写入数据，写完以后使能通道就可以自动完成内容搬运。
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② 使用DMA接收数据时，要先关闭接收通道，防止还没处理完，新的数据就又来了，处理完后再打开通道。
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1. 寄存器版本（STM32F4）

在这里插入图片描述

发送数据代码如下，这里我们假设串口已经被配置好了，且该代码使用的是F4开发板。

void USART1_DMAT_Init (u32 sAddr，u32 rAddr，u32 num) // sAddr：源地址（发送方）  rAddr：目标地址（接收方）,num:数量
{
   
   
	RCC->AHB1ENR|=(0x1 <<22); //1.打开DMA2时钟
	DMA2_Stream7->CR &= ~(0x1<<0);//2.关闭数据流7
	USART1->CR3 |=(0x1<< 7); //3.使能USART1_TX的DMA传输
	DMA2_Stream7->FCR &= ~(0x1<<2);//4.使能直接模式
	//5.配置CR
	DMA2_Stream7->CR = 0;//整体清零
	DMA2_Stream7->CR |=(0x4 <<25); //选择通道4
	DMA2_Stream7->CR |=(0x2<<16);  //高优先级
	DMA2_Stream7->CR |=(0x1 <<10);//存储器地址递增 1byte
	DMA2_Stream7->CR |=(0x1<<6);//存储器到外设方向
	/*
	*PSIZE=MSIZE =8bit = lbyte
	*外设地址固定
	*禁止循环模式
	*DMA作为流控制器 */
	DMA2_Stream7->NDTR = num;//6.设置传输项数
	DMA2_Stream7->MOAR = sAddr;//7.设置源地址
	DMA2_Stream7->PAR= rAddr;//8.设置目标地址
	DMA2_Stream7->CR |=(0x1<<0);//9.使能数据流
}

//---------------------------------------以下为主函数main.c使用内容
u8 buff[20]="hello world";

void mian()
{
   
   
    printf("Reset!!!\r\n");
    USART1_DMAT_Init((u32)buff, (u32)&USART1->DR ,strlen(buff));
    //printf("DMA!!!\r\n");
}

接收数据代码

void USART1_DMAR_Init (u32 sAddr，u32 rAddr，u32 num) // sAddr：源地址（发送方）  rAddr：目标地址（接收方）,num:数量
{
   
   
	RCC->AHB1ENR|=(0x1 <<22); //1.打开DMA2时钟
	DMA2_Stream2->CR &= ~(0x1<<0);//2.关闭数据流2
	USART1->CR3 |=(0x1<< 6); //3.使能USART1_RX的DMA传输
	DMA2_Stream2->FCR &= ~(0x1<<2);//4.使能直接模式
	//5.配置CR
	DMA2_Stream2->CR = 0
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