STM32CubeMX（四）串口配置

配置时钟频率，由本人实验使用的mcu型号为STM32F407ZGT系列，所以直接在图示位置输入最高频率168，按回车，软件自动配置其他时钟，若为F1系列，则此处输入72。huart1是串口号，rx是接受缓存区，第三个参数是缓存区大小，将所有外设放入不同的源文件，方便查阅，最后点击生成代码。添加头文件，重定向，以便能够使用printf函数。添加串口接受dma，选用normal模式即可。选择好使用的MCU后，首先选择外部晶振。设置文件名、保存的地址以及编译软件。添加自己的中断回调函数。开启空闲中断和DMA。

DMA（Direct Memory Access），直接存储器访问（或数据搬运），是STM32中很实用的一个外设。DMA 传输数据方式不需要 CPU 参与控制传输，也不用中断处理的方式进行数据搬运处理，纯粹通过硬件为 RAM 与 I/O 设备之间开辟一条直接传送数据的通路，使 CPU 的效率大大提高。

串口通信是一种设备间非常常用的串行通信方式，以比特位的形式发送或接收数据，电子工程师经常使用这种方式来调试数据。本章节我们将学习串口发送和接收数据。STM32F103C8开发板通过串口协议和上位机软件对话，实现设备间的数据传输。

使用CubeMx来实现USART的阻塞式接受和发送，中断式接受和发送，中断+DMA接受和发送。

在左边配置选项中选择Connectivity（通信），以串口1为例。

生成代码默认不开中断，初始化时需打开中断，程序才会进入中断函数。如果要调用中断函数，初始化时需打开中断。4.工程配置 Project Manager。

结构体以及函数定义均在头文件：UART结构体定义串口发送/接收函数HAL_UART_Transmit()：串口发送数据，使用超时管理机制HAL_UART_Receive()：串口接收数据，使用超时管理机制HAL_UART_Transmit_IT()：串口中断模式发送HAL_UART_Receive_IT()：串口中断模式接收HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式发送HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式接收。

使用USART2，波特率115200 1、配置引脚 2、配置串口参数：波特率、校验位、停止位等 3、使能中断 4、配置时钟，SYSCLK=168MHz 5、生成代码，生成代码后需要在串口初始化函数中以及接收回调函数中添加 开启接收中断 语句： /** * @brief Receives an amount of data in non blocking mode. * @note When UART parity is not enabled (PCE =..

通过接收+空闲中断或者空闲中断+DMA的方式进行接收不定长数据

STM32CubeMx配置HAL库串口通信

注意：比RxCpltCallback函数多出参数Size，该参数表示接收到的数据长度 使用ReceiveToIdle函数后，不再调用RxCpltCallback回调 使用DMA模式的ReceiceToIdle会触发传输过半中断（接收到Size一半的数据），如果想接受完整数据，则需要将其关闭。可以看到，在接收到数据后，单片机又将发送的数据返回。串口中断接收函数在接收完成后会产生一次中断，我们可以在对应的中断回调函数中处理接收到的数据以及开启下一次接收，该中断回调函数需要我们自己重定义，模板如下。