教你做一个属于自己的平衡小车，用STM32F103单片机实现（软件篇）

最新推荐文章于 2022-07-24 15:37:58 发布
原创 最新推荐文章于 2022-07-24 15:37:58 发布 · 2.1k 阅读 · 25 ·
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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #平衡小车 #keil mdk

这篇博客详细介绍了如何使用keilMDK编程工具进行平衡小车的代码编写，包括keilMDK的工作界面、串口下载软件FlyMCU的使用方法，以及最终平衡小车的效果展示。博主分享了从代码下载到实物运行的全过程。

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平衡小车代码篇

平衡小车硬件篇

我使用的是keilMDK编程，还是挺好用的，就是有时候输入中文会乱码

keilMDK就长这个样子，应该都用过的。

这个是keilMDK的工作页面，上面是工具和调试区，左边是工程区，中间的编写代码区。

下载代码我用的串口下载，下载软件用的FlyMCU

 长这个样子

 这个是这个软件下载代码的区域。

效果展示

平衡小车

基于STM32F103智能小车黑线寻迹运动实验(有代码)
ShawnWang1994的博客
12-16 1万+
小车设计 利用STM32作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作，电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片，配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和pwm软件调速，通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值，从而改变电机的转速变化来驱动轮式机器人运行。轮式机器人行驶的状态有：前进、后退、左转、右转和停止。当轮式机器人在行驶过程中遇到障碍物，红外避障检测模块检测周围障碍物，轮式机器人自动停止或转向。通过WIFI无线信号作为传输媒介，以上位机或手机作为控制端来控制机器人的运动以及
自制平衡小车(STM32F103C8T6).rar
01-23
基于stm32的平衡小车代码，代码仅供参考，pid参数还需自行调节，小车演示视频可参考哔哩哔哩链接： https://www.bilibili.com/video/BV1Nc411h7hL/
最简单的平衡小车【STM32F103RCT6开发板】
11-01
基于STM32F103RCT6mini开发板，做一个最精简的两轮平衡小车。其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。最后希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。
基于STM32F103ZET6的自平衡小车.zip
08-30
基于STM32F103ZET6自平衡小车.zip
四路驱动小车stm32f103源码
04-23
包含红外线遥控，超声波避障，PID调速等多种功能，源码都有，F103zet6可以直接使用
STM32f103循迹小车控制程序源码
12-31
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车PS2手柄控制程序源代码.rar
12-09
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流...
基于STM32CubeMX配置STM32F103C8t6单片机的OLED
最新发布
11-20
选择芯片型号： 在"New Project"对话框中选择你的STM32芯片型号（例如STM32F103C8T6）。 配置时钟： 在"Clock Configuration"标签页中，设置你的时钟配置。确保时钟配置满足你的需求，特别是I2C通信的时钟。 配置I2C...
基于STM32f103c6t6的循迹小车设计
02-02
1、主题：基于STM32f103c6t6的循迹小车设计 2、内容：含原理图,PCB设计以及设计文档 3、目标：入门STM32并自行完成一个项目 4、适用人群：学习STM32，硬件入门，有课设需要的人群 5、欢迎各位大佬对本资源提出不足之...
基于STM32F103RCT6的平衡小车
12-21
自己写的基于STM32F103RCT6的平衡小车，用正点原子的迷你版
stm32智能小车的代码
04-20
有智能小车的基本全部分代码，超声波避障，红外线控制
stm32小车运行源代码
01-15
stm32小车运行源代码stm32小车运行源代码stm32小车运行源代码
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qq_41821562的博客
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