qq_48597462的博客

QGC源码。

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。QGC的软件架构分为多个层次，每个层次负责不同的功能。用户界面层使用Qt Quick和QML技术构建，提供动态和响应迅速的用户界面，包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能窗口（如地图、视频流、任务规划等）。

2.飞行器类型为直升机或多旋翼：_vehicle->vehicleType() == MAV_TYPE_HELICOPTER || _vehicle->multiRotor() 表示当前连接的无人机是直升机或者多旋翼无人机。3.油门通道被反向：_rgChannelInfo[_rgFunctionChannelMapping[rcCalFunctionThrottle]].reversed 表示油门通道被反转。油门通道反向：校准失败。您遥控器上弹油门通道已反向。你需要在你的发射机上修正这个问题来完成校准。

1.点击 "Select Tool" 工具栏，打开应用程序设置。2.在 "Application Settings" 窗口中，选择 "常规" 选项。3.在 "常规" 选项下，找到 "其他设置" 选项，然后选择 "语言"。

开源无人机控制中枢 作为一款强大的地面站软件，QGC（QGroundControl）专为无人机操作员打造，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。其全面的功能和开放源代码的特性，使之在无人机领域中占据举足轻重的地位。

1.基本信息：如机架、型号、版本号、序列号等，这些是车辆的基本识别信息。2.传感器数据：可能包括GPS定位、气压计、陀螺仪、加速度计等传感器的读数，这些数据对于了解车辆的实时状态至关重要。3.连接状态：连接到遥控器、飞行器、地面站的状况，如Wi-Fi、蓝牙或串口连接。4.电池信息：电池电压、剩余电量、充电状态等，这对于飞行安全和任务规划非常重要。5.配置参数：车辆的飞行模式、航向控制方式、通信设置等关键设置，这些设置可能影响飞行性能和操作方式。6.警告和错误。

通过配置通信链路，您可以指定使用的通信设备（例如TCP、串口、UDP）、波特率、数据位、停止位、校验位等参数。：Comm Links界面会显示当前连接的通信链路的状态信息，例如连接状态、数据传输速率、信号强度等。1.监测系统健康状态：通过查看丢包率，可以监测系统的数据链路质量，帮助用户了解系统当前的运行状态。在系统的底部，您会看到五个按钮，它们分别是“删除”、“编辑”、“添加”、“连接”和“断开连接”。3.改善系统性能：通过优化系统设置和硬件环境，可以降低丢包率，提高系统的稳定性和可靠性。

进入QGC地面站首页，点击左上角QGC图标：弹出的Select Tool工具栏中选择Application Settings按钮：点击模拟链接，选择需要的飞行载具(个人选用APM ArduCoptet载具并且只能链接一定数量的飞机)：连接成功提示：返回到主页面既可观察到模拟飞机的链接情况：

1.距离指示器：显示当前飞行器到目标点的距离，帮助用户了解飞行器与目标点之间的距离，以便做出相应的飞行调整。2.航向指示器：显示当前飞行器的航向角度，指示飞行器当前的飞行方向，帮助用户确保飞行器按照预定航线飞行。3.高度指示器：显示当前飞行器的高度信息，帮助用户监控飞行器的飞行高度，确保飞行器在安全高度飞行。4.速度指示器：显示当前飞行器的速度信息，帮助用户控制飞行器的飞行速度，确保飞行器按照预定速度飞行。5.航点指示器。