STM32上手必读：从零开始的嵌入式开发之旅

本篇，聊一点让STM32新手少走些弯路的闲话。

目录

一、STM32是什么，能干什么？

二、STM32的学习路径建议

三、STM32 开发环境推荐

一、 STM32是什么，能干什么？

1、STM32是什么？
STM32是一款由STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的微控制器（MCU）。简单来说，它就像是一个“超级大脑”，可以用来控制各种电子设备。STM32的核心是一个32位的ARM Cortex-M处理器，这意味着它比普通的8位微控制器（比如51单片机）更强大、更灵活。

2、STM32能干什么？
STM32可以用来实现各种有趣的项目，比如：

• 控制LED灯、蜂鸣器、电机等硬件：点亮LED灯、控制电机转动、让蜂鸣器发出声音。
• 采集传感器数据：采集温度、湿度、光强、距离等。
• 与外部设备通信：通过蓝牙、Wi-Fi、串口与其他设备交换数据。
• 制作智能小车、机器人：用STM32控制小车的运动，实现避障、循迹等功能。
• 智能家居设备：制作一个智能开关、自动浇花装置等。

3、为什么选择STM32？

• 功能强大：支持多种外设接口（如SPI、I2C、UART等），可以连接各种传感器和模块。
• 资源丰富：官方有大量的支持文档; 网上海量的免费教程、文档和开源代码，方便学习。
• 国产替代：做项目时，有大量的国产型号，能Pin to Pin地完美替换STM32。大家都懂~~

二、STM32的学习路径建议

很多板商教程，都会从理论知识起步，一点点地讲解STM32。

但是，小编也是趴在地上爬着过来的，真心不建议刚上手STM32就花大量时间埋头理论知识。

因为，绝大部分理论在这个阶段是看不明白的！理解效率低，进度慢，很容易失去劲头。

建议的上手方法是，先花一周左右，细细消化下面6项：

1. 新建工程、编译、仿真器设置、烧录; （半天）
2. GPIO 输入、输出 （1天）
3. EXTI 外部中断     （半天）
4. NVIC                    （半天）
5. UART、printf      （两天；极度重要，玩溜STM32的必备技能）
6. 移植文件                 (1小时)

这6项，是STM32的入门基础 ，也是玩溜STM32的重中之重！必须精学、精通！

然后，可以开始着手做自己的项目！

是的，你没看错，在这个阶段，就应该开始做项目了！边做边查，边抄边学 ！

当需要用到 SPI、I2C、CAN、屏幕显示、RTOS时， 抄板商代码即可，或者, 上csdn.cn翻文章。

不管是什么方案，先去做！

不管是什么项目，先去做！

只有通过实战，才能发现知识需求、有效地扩充知识量！

也只有通过不断的错误排查，才能更深入理解地 GPIO、EXTI、NVIC、UART 、printf 这几项的。

谨记：

玩嵌入式开发，日常状态是：每天都是抄、每天都在踩坑、每天都在排错 ！

也因此，我们必须精通上述几项，踩坑时，才能用最基本的手段定位错位！不然，叫天天不灵！

三、STM32 开发环境推荐

1、开发软件的选择

• Keil + CubeMX: 目前最优解; CubeMX负责配置、生成工程，Keil 负责编写代码、编译、烧录、调试;  目前STM32的项目，绝大部分都是基于Keil。
• CubeIDE：免费！没版权问题！近两年的新兴软件。可以理解为Keil+CubeMX的结合体。但是有两个明显的短板：不支持中文目录、名称，和参考工程尚少; 适合企业用户！
• VSCode：玩纯软件开发那批客户的至爱,  界面美观，写代码很享受，感觉是丝一般顺滑。缺点：环境配置、插件安装、调试、烧录，比较麻烦，另外也是参考工程数量少。适合有经验的老司机折腾。

2、库的选择

意法半导体最初推出的是STM32F103系列，官方提供了标准库，方便开发者快速开发应用。

接着推出的F4系列，官方也提供了标准库。

但是，F1与F4的标准库，代码是不通用的。如 F1的GPIO 初始化代码，不能复制到F4上使用。

后续STM32的型号越出越多，官方为了实现底层与业务层的解耦、提高代码的通用性和可移植性，ST官方在后续推出的STM32系列中统一采用HAL库（还有一个没人喜欢的LL库）。

HAL库提供了更高层次的抽象，便于在不同STM32产品之间移植代码，同时支持与STM32CubeMX等工具的无缝配合。

综上所述，如果你使用的是F1、F4系列，可以选择标准库、HAL库。如果使用的F7、H7、G4等系列，就没有标准库了，只能使用HAL库。

建议1：不管哪个系列，优先使用HAL库!  主流趋势！能方便地把业务代码移植到不同的型号上。

建议2：HAL库的运行效率不高，当某些功能需要频繁地、速度地运行时，如刷屏，把这部分运行代码，改为寄存器操作，能有效地提高效率！

3、 常用的辅助软件、网站

在学习STM32开发过程中，以下辅助软件、链接经常会用到：