pangolin could not be found because dependency eigen3 could not be found

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在编译ORB_SLAM2时遇到错误提示'pangolin could not be found because dependency eigen3 could not be found'。解决方法包括检查并删除/usr/local/include下的pangolin相关文件，回退到pangolin 0.5版本，然后重新编译安装。此问题源于尝试使用最新版pangolin导致的依赖冲突。

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pangolin could not be found because dependency eigen3 could not be found

ORBslam2 在编译过程中遇到的，报错原因是因为使用的是github上最新更新的pangolin0.6版本。

解决方法（来源于 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/1015 ）：
1、检查/usr/local/include，如果有pangolin相关文件，删除它（我遇到的情况是没有的）。
2、删除Pangolin文件，并克隆0.5版本代码（我用的是之前下载的，不是新版本的pangolin）。
3、重新编译安装Pangolin即可。

ORB-SLAM2项目实战(1) — ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
几度春风里的博客
11-12 6636
ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
Target “pango_windowing“ links to target “Eigen3::Eigen“ but the target was not found. Perhaps a
jiaostyle的专栏
01-14 4931
一、问题描述： joes@joes:~/Downloads/pangolin-master/build$ cmake .. CMake Warning at CMakeLists.txt:75 (message): Building Tests requested, but Catch2 library not found. -- libpng Found and Enabled -- libjpeg Found and Enabled -- libtiff Found and Enabled
【编译报错！】Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found.
u014374826的博客
03-03 1520
CMake Error at CMakeLists.txt:40 (find_package): Found package configuration file: /usr/local/lib/cmake/Pangolin/PangolinConfig.cmake but it set Pangolin_FOUND to FALSE so package "Pangolin" is considered to be NOT FOUND. Reason given by packa
Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found.
weixin_44401286的博客
04-22 6521
报错如此下： CMake Error at CMakeLists.txt:25 (find_package): Found package configuration file: /usr/local/lib/cmake/Pangolin/PangolinConfig.cmake but it set Pangolin_FOUND to FALSE so package "Pangolin" is considered to be NOT FOUND. Reason given b
编译orbslam2时，Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found，解决方法
ssstarr的博客
11-01 3330
是因为使用了pangolin0.6版本，需要重新安装0.5版本的pangolin 1 在pangolin的build文件夹下 sudo make uninstall 2 /usr/local/include 删除pangolin文件夹 3 安装0.5版本pangolin 4 重新编译orbslam2
【在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误，】pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found
qq1406433326
11-03 6594
【在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误】Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found 内附Pangolin0.5版本的百度网盘下载链接 我今天从下午开始安装ORB-SLAM2安装了一下午一直到现在才算完完整整的把他安装好，并且在ROS下也装好。。。。。。。。。。。。。。恶心死了，中间遇到的一些问题也很玄学。。。。。。这里就讲两个比较重要的问题 第一个问题 Eigen安装eigen3.2.1版本的 最好安装
orbslam2 build 错误 Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found.
luoganttcc的博客
10-03 986
在find_package(Eigen3 REQUIRED)后加NO_MUDULE,然后重建编译即可成功！
dxinl@dxinl-NUC13VYKi5:~/orb_slam2/semantic_-mapping_on_-orbslam$ cd /home/dxinl/orb_slam2/semantic_-mapping_on_-orbslam && ./build.sh Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ... mkdir: 无法创建目录 “build”: 文件已存在 -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/dxinl/orb_slam2/semantic_-mapping_on_-orbslam/Thirdparty/DBoW2/build [100%] Built target DBoW2 Configuring and building Thirdparty/g2o ... mkdir: 无法创建目录 “build”: 文件已存在 -- BUILD TYPE:Release -- Compiling on Unix -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/dxinl/orb_slam2/semantic_-mapping_on_-orbslam/Thirdparty/g2o/build [100%] Built target g2o Uncompress vocabulary ... Configuring and building ORB_SLAM2 ... mkdir: 无法创建目录 “build”: 文件已存在 Build type: Release -- Eigen found (include: /usr/include/eigen3, version: 3.3.7) -- OpenNI found (version: 1.5.4.0, include: /usr/include/ni, lib: /usr/lib/libOpenNI.so) -- OpenNI2 found (version: 2.2.0.33, include: /usr/include/openni2, lib: /usr/lib/libOpenNI2.so) ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled ** WARNING ** io features related to png will be disabled -- OpenNI found (version: 1.5.4.0, include: /usr/include/ni, lib: /usr/lib/libOpenNI.so) -- OpenNI2 found (version: 2.2.0.33, include: /usr/include/openni2, lib: /usr/lib/libOpenNI2.so) -- looking for PCL_COMMON -- looking for PCL_OCTREE -- looking for PCL_IO -- looking for PCL_KDTREE -- looking for PCL_GEOMETRY -- looking for PCL_SEARCH -- looking for PCL_VISUALIZATION -- looking for PCL_SAMPLE_CONSENSUS -- looking for PCL_FILTERS -- Eigen3 found at: /usr/include/eigen3 -- Eigen3_DIR set to: /usr/include/eigen3 CMake Error at CMakeLists.txt:53 (find_package): Found package configuration file: /usr/local/lib/cmake/Pangolin/PangolinConfig.cmake but it set Pangolin_FOUND to FALSE so package "Pangolin" is considered to be NOT FOUND. Reason given by package: Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not
03-17
好的，用户遇到了在编译ORB-SLAM2时出现的CMake错误，提示找不到Pangolin，因为依赖的Eigen3未被发现。我需要结合提供的引用信息，逐步分析问题原因并提供解决方案。 首先，用户引用了四个不同的引用源，其中引用1...
Could not find a package configuration file provided by “Pangolin“ with any of the following names
shuia64649495的博客
11-24 1092
尝试编译C++代码时，遇到上述问题，成功解决。
ORB-SLAM2编译报错：Pangolin could not be found
qq_41035283的博客
12-22 1820
错误日志 Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found 出现这个的原因，网上有的人说是Pangolin版本高了，回退回v0.5就行。 解决方法 我实际测试时发现，Pangolin这个库的master分支是开发分支，BUG比较多。ORB-SLAM2编译时选择稳定的release版本就行了，v0.6也行。 sudo apt install libglew-dev git clone https://github
pangolin 软件 及其使用教程
04-29
pangolin 软件 及其使用教程, 包括 pangolin_4.1，pangolin3.3，Pangolin的使用方法教程.doc，检测网站否有漏洞（详细）.docx，检测网站否有漏洞.docx，注册机使用说明.txt。
pangolin_bin
06-20
压缩文件，SQL注入类工具。用于SQL注入，大家可以作为学习研究用，不要干坏事啊！
orb_slam2遇到pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found
最新发布
m0_56092666的博客
03-25 267
原因是pangolin版本太新了，需要换回老版本才可以运行，实测0.5版本可以运行。
在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误：Pangolin依赖Eigen3未找到的解决方案
gitblog_06598的博客
10-31 335
在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误：Pangolin依赖Eigen3未找到的解决方案 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 简介 本资源文件提供了一个解决方案，用于解决在ROS环境下编译ORB_SLAM2时遇到的错误：Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found。该...
ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3
陨落成河，越过沙丘
01-05 3482
千万不要因为它报错找不到Eigen3就去装一个Eigen3给它，别问我怎么知道的，因为我一开始就是这么搞得，并不能解决问题。实际上这个问题只是因为装的Pangolin的版本的问题，只需要删掉之前的Pangolin0.6然后下载Pangolin0.5即可
解决ROS下ORB_SLAM2编译错误：Pangolin依赖Eigen3未找到的完美方案
gitblog_06557的博客
10-31 447
解决ROS下ORB_SLAM2编译错误：Pangolin依赖Eigen3未找到的完美方案 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在ROS（Robot Operating System）环境下编译ORB_SLAM2时，开发者可能会遇到一个常见的错误：Pangolin could not be found because dependency Eigen3 cou...
ubuntu16.04安装pangolin失败
creative1的博客
08-31 256
ubuntu16.04安装pangolin失败现CMAKE版本低，eigen3找不到，make时编译出现很多错误;装旧版 https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git
在安装pangolin时，git clone pangolin.git文件时，出现The TLS connection was non-properly terminated
hyphyp666的博客
05-19 635
安装pangolin时，按照以下步骤安装： 同时参考https://www.shangmayuan.com/a/ad2927caf2b3400da4987e41.html https://blog.csdn.net/qq_49331639/article/details/115024110 https://blog.csdn.net/weixin_39752599/article/details/88177164 Pangolin安装 1、 安装依赖项 sudo apt-get insta...
《视觉SLAM十四讲》错误记录
每天进步一点点
04-04 2789
ubantu22.04 错误记录
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