使用 labelCloud 开源工具标注自己的KITTI数据集

### LabelCloud 工具使用指南 LabelCloud是一款轻量级的点云标注工具，适用于3D边界框标注任务。以下是关于其下载、安装和使用的详细介绍。 #### 1. 下载与安装 为了顺利使用LabelCloud，需要先完成项目的克隆和环境配置。具体步骤如下： - **克隆项目** 可以通过Git命令从GitHub仓库获取最新版LabelCloud源码：`git clone https://github.com/ch-sa/labelCloud.git`[^3]。 - **创建虚拟环境** 推荐使用Conda管理Python环境，确保版本兼容性。可以运行以下命令创建并激活名为`labelCloud`的虚拟环境： ```bash conda create -n labelCloud python=3.7 conda activate labelCloud ``` - **安装依赖项** 进入项目目录后，执行以下命令安装所需依赖包： ```bash pip install -r requirements.txt ``` #### 2. 数据准备与配置 在启动软件之前，需要准备好点云数据并调整相关配置参数。 - **设置点云文件路径** 将待处理的点云文件放入指定目录（默认为`pointclouds`）。如果未找到此目录，则可以在项目根目录手动创建。随后，在`config.ini`文件中确认或修改对应的路径设置[^2]。 - **标签格式设定** 同样在`config.ini`文件中，定义所需的标签格式。例如，可以选择Kitti或其他常用标准作为输出格式的一部分[^2]。 #### 3. 软件启动 一切就绪之后，可通过以下命令启动LabelCloud界面程序： ```bash python labelCloud.py ``` 或者直接输入快捷指令`labelCloud`，前提是已将其添加到系统的PATH变量中[^4]。 #### 4. 标注流程概述 进入应用程序后，用户可以根据实际需求选择不同的标注模式进行操作。主要包括两种核心功能——挑选(Picking Mode) 和跨越(Spanning Mode)[^3]： - Picking Mode用于精确定位目标对象的一个角点位置； - Spanning Mode则允许选取完整的立方体范围，适合快速划定较大区域内的物体轮廓。 此外，还应充分利用鼠标按键组合实现更高效的交互体验，并参考官方文档进一步优化个性化选项设置。 --- ### 示例代码片段 下面展示了一个简单的脚本实例，演示如何批量加载多个LAS/LAZ格式的点云文件至LabelCloud平台供后续分析之用： ```python import os from pathlib import Path # 设置工作区基础路径 base_dir = "/path/to/testdata" pc_folder = os.path.join(base_dir, 'pointclouds') if not os.path.exists(pc_folder): os.makedirs(pc_folder) # 复制样本数据集到目标存储位置 source_files = list(Path("/original/source/folder").glob('*.las')) for src_file in source_files: dst_path = os.path.join(pc_folder, src_file.name) shutil.copy(str(src_file), dst_path) print(f"All point clouds copied to {pc_folder}. Ready for labeling.") ``` --- 问题