【建议收藏】西门子S7-1200与禾川E600变频器通讯，博途中如何配置 以及 如何实现运动控制

编程平台：博途v16【TIA Portal V16】

PLC：S7-1200

变频器系统：禾川E600+三相异步电机

在该文章中，并不会讲到如何接线，只会详细记录通过博途软件如何配置通讯，以及如何通过代码控制电机运转。所以前提是你的设备连接是没问题的。

在控制禾川变频器的时候，变频器的参数地址是需要查手册才能获取到的，禾川E600手册下载地址：https://www.hcfa.cn/ajax/download.aspx?id=7147&name=59714E0AFAFDE0D61A576AFD16F8A497

目录

1、博途中的基本配置

1.1、新建空项目：

1.2、添加RS485 模块配置：

1.3、PLC端设置模块的信息：

1.4、变频器的参数设置：

2、代码控制：

2.1、指令功能块介绍：

2.2、开始系统时钟

2.3、初始化MODBUS通讯端口：

2.4、主站通讯：

2.4.1、创建自定义DB块：

2.4.2、关于块优化：

2.4.3、绑定变量：

2.4.4、最终代码：

2.5、下载程序到PLC

3、变频器参数修改：

3.1、参数解释

3.2、通讯频率控制：

3.2.1、修改前截图：

3.2.2、修改后截图：

3.3.3、执行代码：

3.3、运动状态控制：

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1、博途中的基本配置

1.1、新建空项目：

在这一步，请你先创建一个空项目，选择好自己的PLC设备以及PLC与电脑的通讯是没问题的：

PLC通讯：

1.2、添加RS485 模块配置：

设备组态→硬件目录→通信板→点到点→CB 1241（RS485）→6ES7 241-1CH30-1XB0【双击添加】

1.3、PLC端设置模块的信息：

PLC端，在组态CB1241模块里面设置好关键参数：波特率、奇偶校验、数据位和停止位。

还需要记住和模块通信的端口号，方便后续使用：

1.4、变频器的参数设置：

将变频器的参数和1.3的设置保持一致，其实我这里是先看了变频器的参数，然后设置PLC里面的参数，这样就不用更改变频器的参数值，而PLC里面默认和E600的变频器参数一样了。

关于E600的波特率、奇偶检验等参数请通过手册获取。

而变频器的从站地址是1：由手册中设定给出。

到这里，基本设置已经ok，且变频器通讯用MODBUS-RTU协议通讯需要用到的波特率、停止位、校验位、奇偶校验已经设置完成。接下来就可以通过代码实现交互。

2、代码控制：

2.1、指令功能块介绍：

PLC的MODBUS-RTU通讯有两个，新版比旧版多出一些功能，都可以用：

2.2、开始系统时钟

2.3、初始化MODBUS通讯端口：

我们需要先初始化MODBUS通讯端口，检测是否可用：

2.4、主站通讯：

初始化功能完成后，就可以和变频器进行通讯，需要用到MB_MASTER_DB指令功能块。

该功能的逻辑是：只有初始化功能块有ok信号的时候才能使用，所以在前面加了一个触点。

功能块的输入用输入变量先替代一下，运行的时候进行赋值验证：

2.4.1、创建自定义DB块：

2.4.2、关于块优化：

2.4.3、绑定变量：

2.4.4、最终代码：

2.5、下载程序到PLC

经过上面的步骤，代码已经写完了，让我们将程序下载到PLC，然后运行起来赋值看看效果。

3、变频器参数修改：

3.1、参数解释

在实际赋值之前，我们需要了解到关键的几个参数，需要查看E600的手册，如图：

前面的地址都是16进制的，我们在使用的时候需要小心。

除了地址之外，我们还需要了解到博途里面对于变频器地址控制的一个换算公式：

将16进制地址先换成10进制：

• 如果>10000,需要加400001

• 如果<10000,需要加40001

比如，要控制通讯频率：

        地址是5000H，换算成10进制→20480，因为>10000，所以需要+400001，结果为420481。

又比如，要控制运动状态：

        地址是6000H，换算成10进制→24576，因为>10000，所以需要+400001，结果为424577。

有了此理论支持，我们接下来具体实操控制试试：

3.2、通讯频率控制：

3.2.1、修改前截图：

3.2.2、修改后截图：

3.3.3、执行代码：

频率设定了之后，就可以控制运动，让三相异步电机动起来。

3.3、运动状态控制：

这里就直接贴代码了：

这里只展示2个参数控制，相信你掌握了公式换算，你就能控制其他的参数了，如果觉得有用，动动小手指点点赞。