STM32移植freeRTOS

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分类专栏： freeRTOS 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-03-17 17:10:39 首次发布
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STM32F103C8T6 移植freeRTOS：

  1. 移植前准备

    （1）下载freeRTOS源码freeRTOS官网：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/
    （2）准备32工程代码，以江科大的3-1 LED闪烁为模板开始移植。

  2. 提取freeRTOS的核心代码
    （1）解压官网下载的freeRTOS文件找到FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS下的Source文件夹复制32模板文件夹中
    在这里插入图片描述
    （2）获取FreeRTOSConfig.h文件
    点开加压的freeRTOS源码文件来到\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo目录下查找对应的Demo文件，我们用的是STM32F103C8T6找到对应的文件名：CORTEX_STM32F103_Keil
    在这里插入图片描述
    点开复制其中的FreeRTOSConfig.h到32模板工程Source下的include里面去。
    在这里插入图片描述

  3. 打开模板工程添加文件，设置文件路径
    （1）创建文件夹添加文件
    打开模板工程项目后点击Manage Project ltems那个小按钮如下
    在这里插入图片描述
    创建两个文件夹 freeRTOS和freeRTOS_PORTABLE
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    分别添加对应文件
    freeRTOS添加Source下的7个文件如下
    在这里插入图片描述
    freeRTOS_PORTABLE添加两个文件分别是port.c和heap_4.c
    port.c路径：Source->portable->RVDS->ARM_CM3->port.c
    heap_4.c路径：Source->portable->MemMANG->heap_4.c

(2)添加两个文件路径
分别是：Sou

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stm32——移植freeRTOS到stm32上
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→System Core/RCC/high speed clock(hse)选择crystal/ceramic resonator→。⑤打开串口connectivity/USART1/Mode打开asynchronous，波特率115200。设置编译只编译所需文件，生成.c.h文件→生成代码。裸机的时钟源默认是systick，但是开启freeRTOS后，1ms 定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源。的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下。3、freertos选项卡介绍。
初学stm32 --- FreeRTOS移植
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01-26 2983
第二种途径就是 FreeRTOS 内核的演示工程，在“FreeRTOS 文件预览”这一小节中，介绍了 Demo 文件夹， Demo 文件夹中包含了 FreeRTOS 官方提供的演示工程，在这些演示工程当中就包含了每个演示工程对应的 FreeRTOSConfig.h 文件，需要注意的是，有些演示工程使用的是老版本的 FreeRTOS，因此部分演示工程的 FreeRTOSConfig.h 文件并不能够很好的适用于新版本的 FreeRTOS。当然，对于 FreeRTOS 新手来说，笔者是不建议自行编写的。
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【STM32】FreeRTOS的移植（一）（详细流程）
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本文详细介绍了将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32F103的完整流程。主要内容包括：1）准备基础STM32工程；2）获取FreeRTOS源码并选择合适的示例工程；3）搭建工程结构，添加必要的源文件和头文件；4）配置系统中断和调度器；5）编写测试代码，创建3个基础任务（start_task、led0_task、led1_task）进行功能验证。文章重点讲解了静态任务创建方法，并提供了常见问题解决方案。移植后的系统可支持多任务调度，为后续嵌入式开发提供基础框架。
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07-23 4341
FreeRTOS中的调度器是确保任务能够高效、有序执行的关键组件。通过提供抢占式调度和时间片轮转调度等策略，FreeRTOS能够满足不同实时系统的需求。同时，调度器的实现也涉及多个方面，需要仔细设计和实现以确保系统的稳定性和可靠性。FreeRTOS采用基于优先级的调度策略，支持可剥夺型内核。优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，从而提高了系统的实时响应能力。对于相同优先级的任务，FreeRTOS支持轮换调度算法，确保任务能够轮流执FreeRTOS动态任务的创建与删除是通过调用和。
在STM32上移植FreeRTOS
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12-03 373
@TOC 简介 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 移植 创建文件夹，移入源码（源码可在官网下载） 将一个完整的例程作为基础程序 加入源码中的程序 2.或者直接打开野火官方的程序 打开后如下如显示（为了避免出错，请将路径改为全英文） 将主程序改为如下 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "
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（二）移植FreeRTOS到STM32中
KINO32的博客
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（7）将FreeRTOS源码目录下的FreeRTOS/Source/portable文件夹下的MemMang和RVDS文件夹复制到STM32项目的freertos/port文件夹下，其中MemMang文件夹下是不同的内存管理文件，一般选择heap_4.c文件，RVDS/ARM_CM3文件夹下存放的是单片机m3内核，不同单片机根据不同内核进行选择。（5）将FreeRTOS源码目录下的FreeRTOS/Source/include文件夹下的.h头文件全部复制到STM32项目的freertos/inc文件夹下。
FreeRTOS移植STM32F103：保姆级教程
Zero_092的博客
01-01 3123
在源码的文件夹中的FreeRTOS下找到Demo文件夹，在Demo文件夹找到我们芯片对应的文件夹，获取其中的FreeRTOSConfig.h文件，将这个文件拷贝到自己创建的项目的freertos文件夹下即可。在driver文件夹中创建usart文件夹，在usart文件夹中创建Driver_Usart.c与Driver_Usart.h文件。将FreeRTOS中Source文件夹下的include中所有的文件拷贝到自己创建的项目freertos/include文件下。将对应的文件添加进对应的文件夹。
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