嵌入式大赛初探之-（2）片上外设介绍

一、赤菟开发板外设展示

板载资源：

CH32V307VCT6
ES8388 音频采集与播放
AP3216C 距离与环境光传感器 (ALS&PS)
128 Mbit 板载 Flash
Type-C USB 接口
板载 WCH-Link 调试器
两个用户 LED，一个五向开关 和 三个用户按键，支持睡眠唤醒
六轴重力与加速度传感器
磁力计
硬件 TF 卡 (micro-SD) 接口
硬件 DVP 摄像头接口，支持 OV2640 模组
1.33 寸 240x240 分辨率 LCD 屏，主控 ST7789，FSMC 控制
11 个拓展 GPIO 端口
CH9141 BLE 透传模组，主从一体

二、具体说明

1、距离与环境光传感器

AP3216C是一种数字式距离与环境光传感器，集成了红外发射器、接收器和环境光传感器。其工作原理是利用红外线发射器发出一定频率的光信号，并通过接收器接收反射回来的信号，从而计算出目标物体与传感器之间的距离。

同时，AP3216C还具备环境光感应功能，可以感知周围环境的光强度，实现自动调节屏幕亮度和改善照明等应用场景。

该传感器通常采用I2C总线协议，具有高分辨率、低功耗、快速响应等特点，被广泛应用于智能家居、移动设备、机器人、安防监控等领域。

2、LCD屏

1.33 寸 240x240 分辨率 LCD 屏，主控 ST7789，FSMC 控制。

3、蓝牙串口模组

CH9141是一款高性能的BLE透传模组，采用了TI公司的BLE芯片和上海瀚思半导体公司的射频前端芯片。它支持多种BLE协议和传输速率，最高可达1Mbps，同时还具有较低的功耗和快速响应等特点。

该模组提供了丰富的接口，包括UART串口、GPIO、ADC等，可以方便地与其他外设进行连接，并支持多种数据格式的透传，如ASCII、HEX、BIN等。除此之外，CH9141还支持蓝牙5.0版本的协议栈，并提供了完整的SDK和示例代码，方便开发者快速进行产品开发。

应用方面，CH9141透传模组可以广泛应用于物联网、智能家居、健康医疗等领域，如智能手环、健康监测设备、远程控制器等。

4、六轴姿态传感器 QMI8658A

六轴姿态传感器是一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器，用于测量物体在空间中的运动状态和姿态角度。加速度计用于测量物体的线性加速度，而陀螺仪则用于测量物体的旋转角速度，通过对两者的数据进行处理，可以得到物体在三维空间中的姿态角度信息。这种传感器通常被应用于飞行器、机器人、游戏手柄等领域。

5、DVP摄像头接口

硬件 DVP 摄像头接口，支持 OV2640 模组。DVP摄像头接口是一种数字视频并行接口，常用于连接数字图像传感器和处理芯片或嵌入式系统。它采用了多路数据线和控制信号，可以实现高速、稳定的图像数据传输。该接口通常用于智能家居、安防监控、机器人等领域中需要进行图像采集和处理的应用。

6、其他

ES8388 音频采集与播放
128 Mbit 板载 Flash
Type-C USB 接口
板载 WCH-Link 调试器
两个用户 LED，一个五向开关 和 三个用户按键，支持睡眠唤醒
硬件 TF 卡 (micro-SD) 接口
11 个拓展 GPIO 端口

三、引脚分配