66单目视觉标定用Matlab怎么做

最新推荐文章于 2025-07-10 18:34:17 发布

艾博克的田先生

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文章标签： matlab 数码相机开发语言

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本文介绍了如何使用Matlab进行单目视觉标定，包括购买棋盘格标定板、拍摄不同角度的照片、在Matlab APP中选择Camera Calibrator模块、设置棋盘格尺寸、计算内参和外参，并解释了标定过程中的关键步骤和结果解读，旨在帮助读者掌握这一技术，应用于机床运动误差的标定。

1.首先购买合适的棋盘格标定板，然后用相机拍摄不同位姿的棋盘格照片（注意每张照片的标定板相对于相机要有旋转和平移运动），如下图所示为本人进行单目视觉标定的实验照片和拍摄的标定板图片，不同位姿的标定板图片要拍摄20张左右，才能保证后续计算得到的相机内参和外参有较大准确率

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2.打开Matlab程序，点击最上方目录里的APP

3.在APP里下拉选择单目视觉标定模块Camera Calibrator

4.在打开的单目视觉标定模块中选择添加图片（Add Images），将之前实验拍摄的图片添加进去,添加图片时需要设置棋盘格尺寸，即单个格子尺寸大小，根据自己的标定板实际尺寸进行设置即可

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