树莓派和HC-SR04模块实现超声波测距

啥也没学懂

已于 2023-06-06 20:21:45 修改

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文章标签： python

于 2023-06-06 20:20:50 首次发布

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一、HC-SR04简介

HC-SR04有4 个引脚， 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)
在这里插入图片描述
Vcc 和 Gnd 接 3.3v DC 电源，但不推荐用独立电源给它供电，可以接树莓派的引脚给它供电。
Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号。接任意 GPIO 口。
Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意 GPIO 口。

HC-SR04 的测距过程

树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。
HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号，开始发送超声波，并把 Echo置为高电平。
当 HC-SR04 接收到返回的超声波时，把 Echo 置为低电平。

可见，超声波从发射到返回经过的时间，就是Echo高电平持续的时间

二、树莓派远程连接

1.系统准备

下载树莓派系统镜像（两种渠道）
树莓派官方的下载烧录整合工具Raspberry Pi Imager
https://www.raspberrypi.com/software/
2020年前的旧版系统镜像Index of /raspbian_full/images
https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full/images/

2.软件准备

Putty (SSH通过WIFI建立远程连接)
VNC-Viewer（远程桌面软件）

3. 烧录系统

将SD卡插入读卡器，再插入电脑，首先格式化盘符

打开Raspberry Pi Imager选择稍旧的系统进行烧录（笔者使用最新镜像系统烧录完的时候无法通过ssh连接热点）

或者下载上面提供的旧版系统镜像的zip文件，解压后选择.img镜像文件，通过Imager烧录到SD卡中
在这里插入图片描述
烧录完成后，SD卡将会变成一个只有256MB的命名为boot的盘符。

4. 使用ssh连接电脑热点

在电脑文件开启后缀的情况下在boot盘中创建这样两个文件：

ssh空白文件和wpa_supplicant.conf文件（在进入树莓派系统设置ssh自动开启之前，树莓派每次开机后都会自动删除这两个文件，所以可以在电脑上保存这两个文件备用）
在这里插入图片描述
打开并编写wpa_supplicant.conf文件

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
   
   
	ssid="xxxxx"
	psk="xxxxx"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

其中ssid填入需要连接网络名称，在psk后的双引号中输入网络密码。连接的网络不要使用中文名。为便于操作可以使用电脑热点，但需要在设置中调整网络频带为2.4GHz。如果使用手机热点，也需调整网络频带为2.4GHz，且电脑要同时连接手机热点才能在电脑上远程登入树莓派。
取下SD卡，将SD卡插入树莓派，接电启动,等待树莓派开机并连接热点，1/8表示成功连接上
在这里插入图片描述