FPGA实现按键消抖（任意位宽）

原创

已于 2023-07-31 09:06:06 修改 · 1k 阅读

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#fpga开发

于 2023-07-28 16:06:16 首次发布

文章详细介绍了按键的工作原理，特别是当按键按下时电路的通断变化。针对按键的抖动问题，提出了两种消抖解决方案：延迟采样和状态机实现。在延迟采样中，通过检测下降沿并计时20ms来确保稳定的按键信号。状态机实现则通过定义不同状态来跟踪按键的按下和释放过程，同样达到消抖效果。这两种方法都可应用于任意位宽的按键信号处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

一、按键原理

硬件原理图

在这里插入图片描述

当按键KEY1按下时，D3V3(也就是电源)通过电阻R（原理图上折线的那一段）然后再通过按键KEY1最终进入GND形成一条通路，那么这条线路的全部电压都加到了R这个电阻上，KEY1(最左边四个IO口)这个引脚就是个低电平。
当松开按键后，线路断开，就不会有电流通过，那么KEY1和D3V3就应该是等电位，是一个高电平。我们就可以通过KEY1这个IO口的高低电平来判断是否有按键按下。

二、按键消抖

2.1 原理

按键抖动通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。当按下一次按键，可能在A点检测到一次低电平，在B点检测到一次高电平，在C点又检测到一次低电平。同时抖动是随机，不可测的。那么按下一次按键，抖动可能会误以为按下多次按键。
所以我们在使用按键时往往需要消抖，以确保按键被按下一次只检测到一次低电平
在这里插入图片描述

2.2 解决方法

延迟采样
在这里插入图片描述

2.2.1 设计思路

通常我们认为按键的抖动时间存在于20ms之间，因此可以设计在第一次检测到有下降沿时开始计时，到计满20ms后，我们认为此时的按键信号保持稳定，则输出一个脉冲信号表示按键确实按下。
首先需要一个模块来检测按键是否抖动，如果抖动，→ 给计时模块一个标志位开始计时，记满20ms，→ 再给输出消抖后按键信号模块一个标志位进行采样。

2.2.2 时序图分析

在这里插入图片描述

clock：我们的整个程序都是在时钟的控制下运行的，所有的always模块都对时钟的上升沿敏感，本人使用的开发板时钟频率是50MHz，也就是一秒震动50_000_000次，一个周期就是20ns
key_in:这是按键输入信号，低电平有效
key_r0:同步打拍后的信号，为了滤除掉小于一个周期的抖动，对key_in推迟一个周期进行同步
key_r1 :这个信号是把同步信号再延时一个周期，主要是为了保存key_r0上一个周期的值（打一拍），来判断是否出现下降沿
key_r2:与key_r1同理，再延时一个时钟周期
nedge：检测key_r0是否出现下降沿，若出现，则将标志位flag设为1，也是计时器开启的条件
add_cnt：计时器开启条件，用flag表示
end_cnt：计时器结束条件，记满20ms，也是采样模块的开启条件
key_down：计时器记满，则开始采样，key_down拉高一个周期（脉冲信号），代表按键按下

2.2.3 代码设计

key_debounce.v

/**************************************功能介绍***********************************
Date	: 2023年7月27日11:07:19
Author	: Ruminating.
Version	: 1.1
Description: 按键消抖模块（任意位宽实现）
*********************************************************************************/
    
//---------<模块及端口声名>------------------------------------------------------
module key_debounce #(parameter WIDTH = 4,//WIDTH为按键位宽(以4位宽为例)
                                TIME_20MS = 20'd1000_000//20ms计数器
)( 
    input	wire    		        clk		,//时钟信号
    input	wire    		        rst_n	,//复位信号
    input	wire    [WIDTH-1:0]		key_in  ,//输入按键信号
    output  wire    [WIDTH-1:0]     key_out  //输出脉冲信号
);								 
//---------<参数定义>--------------------------------------------------------- 
    // parameter TIME_20MS = 1000_000;//20ms

//---------<内部信号定义>-----------------------------------------------------
    reg     [WIDTH-1:0]     key_down;//输出信号寄存器
    reg     [WIDTH-1:0]     key_r0  ;//同步打拍
    reg     [WIDTH-1:0]     key_r1  ;//打一拍
    reg     [WIDTH-1:0]     key_r2  ;//打两拍
    wire    [WIDTH-1:0]     n_edge  ;//下降沿
    reg                     flag    ;//计数器计数的标志信号（按键按下抖动标志）

    reg		[19:0]	        cnt_20ms	;//20ms计数器
    wire				    add_cnt_20ms;//开始计数条件
    wire				    end_cnt_20ms;//结束计数条件

//****************************************************************