qq_54556560的博客

VLA（Vision-Language-Action）模型是人工智能多模态领域的自然演进成果，旨在通过整合视觉感知、语言理解和动作生成能力，赋予机器更接近人类的交互与决策能力。其发展受到多模态学习、强化学习与机器人控制以及大模型泛化能力的推动。VLA模型的技术架构包括多模态融合编码器、动作解码器和记忆与规划模块，具有跨模态泛化、少样本适应和因果推理能力等优势。应用领域涵盖服务机器人、工业自动化、自动驾驶、医疗辅助和教育娱乐等。

视觉语言模型（VLM）起源于多模态机器学习的研究，早期计算机视觉和自然语言处理独立发展，后逐渐融合。2014-2016年，深度学习推动多模态任务兴起，2017年后Transformer架构的提出加速了领域融合，CLIP和Flamingo成为里程碑。VLM通过联合学习视觉和语言特征实现跨模态对齐，关键技术包括对比学习和跨模态注意力机制。其优势在于多模态理解能力、零样本学习和泛化性，广泛应用于智能客服、教育、医疗、自动驾驶等领域。

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大模型（Large Language Models, LLMs）是基于深度学习技术构建的超大规模人工智能模型，参数量级通常达数十亿至万亿级别，通过海量数据预训练学习复杂模式，具备强大的泛化能力和多任务处理能力159。参数量级庞大：例如GPT-3拥有1750亿参数，GPT-4参数量达约1.8万亿13。预训练+微调范式：先在通用数据（如互联网文本）上预训练，再针对特定任务微调，实现灵活迁移学习15。涌现能力：参数规模超过临界值（约百亿级）后，模型展现出未显式训练的复杂能力，如逻辑推理、跨语言迁移等19。