1.STM32的GPIO

1.GPIO是什么

可以做输入输出的端口，GPIO端口通过程序可以配置输入输出模式和复用的功能。

2.在芯片中如何分布

1.一共有九组IO口，PA-PI
2.其中PA-PH，每组16个
3.PI只有PI0-PI11
4.STM32中176多个引脚，140个可以作为IO口。

3.STM32的IO口的复用

1.复用意思
就是原本一个IO口就只能执行一种功能，例如只能作为串口，定时器等其中一种功能，无法改变了。
但是加入了复用，就是可以通过配置寄存器可以根据需求配置IO口的功能，就是IO口的功能可以有多种选择，极大的减少了IO口的使用。
（每个IO口通常有很多可以选择的功能，但是每个IO口可以选择的功能种类不同，需要看芯片引脚功图，需要注意的是IO口是复用，不是一个IO口同时有多个功能，只是多个功能选择一个使用）
2.原理图

4.STM32的IO口8种工作模式

几乎所有32芯片都是8种工作模式（工作模式不是功能，不同的功能与情况需要不同的工作模式）

1.输入浮空

右边IO引脚电流进来，上拉下拉没有设置，TTL触发器是打开的，就到了输入数据寄存器，cpu就可以从输入数据寄存器提取数据
2.输入上拉

右边IO引脚电流进来，经过上拉（VDD起作用），TTL触发器是打开的，就到了输入数据寄存器，就可以从输入数据寄存器提取数据
3.输入下拉
右边IO引脚电流进来，经过下拉（VSS起作用），TTL触发器是打开的，就到了输入数据寄存器，就可以从输入数据寄存器提取数据
4.模拟模式

右边IO引脚电流进来，上拉下拉没有设置，TTL触发器是关闭的，电压信号直接到模拟口。
5.开漏输出模式

cpu会在位设置/清除寄存器写位数据，然后到输出数据寄存器，或者直接在输出输出数据寄存器写入数据。
cpu输入1的时候，n-mos管为截止，输出0，需要接上下拉才能变成1。对IO口电平没有影响。
cpu输入0的时候，n-mos管为导通，输出0，IO口输出0。
5.开漏复用模式

和开漏输出模式一样，只是从复用功能输出信号。
需要注意的是，我们前面两种模式都可以从输入数据寄存器可以直接读取IO口数据。
5.推挽输出模式
p-mos和n-mos都在工作
cpu写1的时候，p-mos管工作，n-mos管截止，输出高电平，IO口为高电平。
cpu写0的时候，p-mos管截止，n-mos管工作，输出低电平，IO口为低电平。
5.推挽复用输出模式
和推挽输出模式相似，只是从外设输入信号。
6.上电后IO口状态
GPIO默认为输入浮空状态，部分IO口特殊状态。

GPIO寄存器

每一组IO口都包含10个寄存器。
4个32位配置寄存器
2个32位数据寄存器
1个32位置位寄存器/复位寄存器
1个32位锁寄存器
2个32位复用功能寄存器
1.端口模式寄存器

每两位确定一个端口，设置模式，（不管上下拉）
如果要设置PA1为模拟模式，就把3和2数据位为1。
2.端口输出类型寄存器

高16位不使用

设置推挽或开漏模式
3.端口输出速度寄存器
一样的配置意思
4.上下拉寄存器

无上下拉就是浮空输入
5.端口输入寄存器

输入的电平为1还是0，就写入这个地方
6.端口输出寄存器

输出的电平为1还是0，就写入这个地方
7.端口置位/复位寄存器

和端口输出寄存器相似，控制输出信号
低16位为置位
高16位为复位
置位写入1有效
复位写入0有效
8.端口端口配置锁定寄存器
使用低17位
低17位为是否激活锁定
低16位为是否锁定端口
9.复用功能寄存器

4个为控制一个IO口，这一组有两个16位寄存器。
控制16个IO口
输入不同的值就可以现在不同序号的功能