4.1 标量导数 4.2 亚导数 4.3 求导 4.3.1 梯度 ① y是向量,x是标量的话,求导为标量。 ② y是向量,x是向量的话,求导为矩阵。 4.3.2 标量对向量求导 ③ 是一个椭圆,梯度是指向值变化最大的方向。 4.3.3 向量对标量求导 4.3.4 向量对向量求导 4.3.5 扩展矩阵对矩阵求导