高级通信外设:CAN、USBD CAN CAN简介、主要功能与相关API回环模式收发发送特定ID的数据帧实验CAN数据帧的接收实验使用过滤器接收特定的数据帧 USBD USB通信简介USBD设备固件库架构、分层文件与库函数说明USBD模拟键盘应用USBD虚拟串口应用USBD模拟U盘应用