qq_58060770的博客

PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。ROS原本是Willow Garage为复杂的PR2机器人平台设计的软件框架，依靠强大的ROS，PR2可以独立完成多种复杂的任务，例如PR2可以自己开门、找到插头给自己充电、打开冰箱取出啤酒、打简单的台球等等。可见，PR2是ROS中元老级的机器人平台，所有软件代码依托于ROS，并且全部在ROS社区中开放源代码，为我们学习、应用ROS提供了丰富的资源。

首先安装一下ant，否则没法运行，同时因20.04的缺少动态库libawt_xawt.so无法被Java8给调用，我的解决办法是去18.04把18.04的相同路径下的动态库libawt_xawt.so移动到20.04的/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib/路径中。用rosdepc的时候，你得确保你用的是鱼香ROS的提供的ROS安装方法，否则是没有rosdepc的。make px4_sitl gazebo之前，可以安装一下gazebo的 模型。二、安装MAVROS。

ros地图的opencv处理（python）

Gazebo启动不了

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teb 安装及使用

在 Ubuntu 20.04 上安装 OpenCV

快速搜索随机树算法（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）由Lavalle提出，是一种采用增量方式增长的随机采样算法，用于解决有代数约束（障碍带来的）和微分约束（非完整性和动态环境带来的）的高维空间问题

2021年十大开源SLAM算法整理

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仿真小车进行Cartographer 2D Slam

深度摄像头简要介绍

开源的2D/3Dslam介绍

本文讲述了虚拟机ros系统运行catkin_make时可能出现的几个错误

mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ..catkin_makesource ./devel/setup.bashcd src/usb_cammkdir buildcd buildcmake ..make打开文档ctrl +h点击brashc末尾添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash关..

mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ..catkin_makesource ./devel/setup.bashcd src/usb_cammkdir buildcd buildcmake ..make打开文档ctrl +h点击brashc末尾添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash回到wi

1.确保您在C盘中有10GB的可用空间，用于安装ROS系统。2.下载visual studio 2022https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/3.Chocolatey是Windows下的包管理工具，相当于Ubuntu中的apt-get，方便后续安装各种软件包。在“开始”菜单中搜索“VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”以管理员身份运行,复制以下命令行，将其粘贴到命令窗口中.@"%SystemRoot%\System32\Wind

安装ros方法

ROS2和docker的安装和一些常用命令行