安装调试leggedrobotics/legged_gym并运行出现的问题

pepper chicken

已于 2024-12-30 14:52:08 修改

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文章标签：深度学习 python 机器人

于 2024-11-26 13:45:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58136075/article/details/144051309

问题1

AttributeError: module 'distutils' has no attribute 'version'

解决方法一：如果不想更新torch的话，可以更改setuptools版本

成功！

# If you use pip:
pip install setuptools==59.5.0

# For pip3:
pip3 install setuptools==59.5.0

# If you use conda:
conda install setuptools=59.5.0

问题2

RuntimeError: The following operation failed in the TorchScript interpreter.
Traceback of TorchScript (most recent call last):
RuntimeError: nvrtc: error: invalid value for --gpu-architecture (-arch)

解决方法一：尝试将pyg版本升级了

pip install torch-geometric==2.2.0

失败！

解决方法二：升级torch版本

pip install torch==2.1.1 torchvision==0.16.1 torchaudio==2.1.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

成功！参考这篇文章