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RSS订阅原创 Nanotrackv3在华为昇腾芯片上的推理
首先把该项目导入进Atlas上，配置好相关python环境，进入NanoTrack_Atlas主目录下，运行python3 main.py。atlas_tracker.py文件中定义追踪器，其中包括输入输出数据集、执行推理、解析输出、释放模型资源、具体推理过程等。1、运行pytorch2onnx.py文件，把nanotrackv3.pth模型转换为onnx文件。main.py文件是读取视频文件，对视频文件中的目标进行跟踪，并在视频上显示跟踪结果。开始先初始化acl相关资源，后进行推理，最后acl去初始化。
2024-07-03 16:41:00
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原创 Behaviortree.cpp4.5配置笔记
我的c++环境：cmake version 3.23.0、gcc/g++ version 11.4.0（g++版本过低无法正常编译，请升级你的g++版本）系统：ubuntu 22.04.3 LTS（在ubuntu18.04上只是无法与Groot2连接，但不影响Behaviortree.cpp的使用）可以运行的时候查看tick过程（端口号要设置：1667），也可以后续直接打开btlog或db3查看tick过程。Behaviortree.cpp下载完毕，后续就可以使用它来写自己的行为树工程。
2024-04-03 16:34:18
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空空如也
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