jetson agx orin的anaconda、修改镜像源、jtop、jetpack、CUDA、CUDNN安装、截屏

<think>我们正在为Jetson AGX Orin设备安装Anaconda，系统环境是JetPack 5.1.2（基于Ubuntu 20.04）。由于Jetson是ARM架构，因此不能直接使用x86架构的Anaconda安装包，需要选择适用于ARM64的版本。 目前，Anaconda官方并不提供ARM64版本的安装包，但我们可以使用Miniforge或Miniconda，它们提供了ARM64的支持。Miniforge是专门为ARM64架构设计的，并且使用conda-forge作为默认的软件源。 安装步骤： 1. 下载适用于ARM64的Miniforge安装脚本。 2. 运行安装脚本。 3. 初始化conda。 注意：由于Jetson AGX Orin是ARM64架构，我们选择Miniforge（或者Miniconda）的ARM64版本。 具体步骤： 步骤1：下载Miniforge安装脚本 打开终端，执行以下命令下载安装脚本： ```bash wget https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-Linux-aarch64.sh ``` 步骤2：运行安装脚本 给脚本添加执行权限并运行： ```bash chmod +x Miniforge3-Linux-aarch64.sh ./Miniforge3-Linux-aarch64.sh ``` 按照提示进行安装，通常按回车继续，阅读许可协议（按q退出阅读），然后输入yes同意。安装程序会询问安装路径，默认是`~/miniforge3`，可以按需修改。最后，会询问是否初始化conda，建议选择yes，这样每次打开终端会自动激活base环境。 步骤3：激活conda 如果安装时选择了初始化，那么重新打开终端后，conda会自动激活。如果没有，可以手动初始化： ```bash source ~/.bashrc ``` 步骤4：验证安装 执行以下命令验证conda是否安装成功： ```bash conda --version ``` 如果显示版本号，则安装成功。 注意：由于conda-forge源可能包含一些预编译的ARM64软件包，因此后续使用conda安装其他包时，建议优先使用conda-forge通道。 另外，由于Jetson AGX Orin的GPU是NVIDIA的，如果需要使用GPU，还需要安装相应的CUDA和cuDNN。JetPack 5.1.2已经包含了CUDA 11.4和cuDNN，因此不需要通过conda安装这些。但是，在conda环境中安装深度学习框架（如TensorFlow或PyTorch）时，需要确保安装的版本与系统CUDA版本兼容。 引用说明：本文参考了在Jetson AGX Orin上安装Anaconda的一般方法[^1]以及安装PyTorch的版本选择经验[^2]。 相关问题： 1. 如何在Jetson AGX Orin上安装TensorFlow？ 2. 如何在Jetson AGX Orin上安装PyTorch？ 3. 如何管理多个conda环境以适配不同的项目需求？</think>### Jetson AGX Orin JetPack 5.1.2 安装 Anaconda 指南 由于 Jetson AGX Orin 采用 ARM64 架构，而官方 Anaconda 不支持 ARM 平台，我们需使用替代方案 **Miniforge**（专为 ARM 架构优化的 Conda 发行版）。以下是完整安装流程： --- #### 步骤 1：下载 ARM64 版 Miniforge ```bash # 下载安装脚本 (适用 JetPack 5.1.2 的 Ubuntu 20.04) wget https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-Linux-aarch64.sh # 授予执行权限 chmod +x Miniforge3-Linux-aarch64.sh ``` --- #### 步骤 2：运行安装脚本 ```bash # 执行安装 (默认安装到 ~/miniforge3) ./Miniforge3-Linux-aarch64.sh # 按提示操作： # 1. 阅读协议后输入 yes # 2. 按 Enter 确认安装路径 # 3. 输入 yes 初始化 Conda ``` --- #### 步骤 3：激活 Conda 环境 ```bash # 刷新终端配置 source ~/.bashrc # 若使用 zsh 则改为 source ~/.zshrc # 验证安装 conda --version # 应显示类似：conda 23.11.0 ``` --- #### 步骤 4：配置环境（关键） ```bash # 创建 Python 3.9 环境（兼容 JetPack 5.1.2） conda create -n jetson_env python=3.9 # 激活环境 conda activate jetson_env # 设置 conda-forge 为默认通道（确保 ARM 包兼容性） conda config --add channels conda-forge conda config --set channel_priority strict ``` --- #### 验证与问题排查 1. **检查架构兼容性**： ```bash uname -m # 应输出 aarch64 ``` 2. **解决 libmamba 错误**： ```bash conda update -n base conda -c conda-forge ``` 3. **安装常用包测试**： ```bash conda install numpy pandas ``` > ⚠️ **重要提示**： > - 避免直接安装官方 Anaconda（x86_64 架构不兼容 ARM）[^1] > - 深度学习库（如 PyTorch/TensorFlow）需额外安装 Jetson 专用版本[^2] --- ### 相关问题 1. 如何在 Jetson AGX Orin 上安装 PyTorch 并启用 GPU 加速？ 2. Miniforge 与 Anaconda 在 ARM 架构下的性能差异有哪些？ 3. 如何解决 Conda 环境与 JetPack 内置 CUDA 的兼容性问题？ [^1]: Jetson AGX Orin 安装 Anaconda 替代方案 [^2]: NVIDIA AGX Orin 的 PyTorch 版本选择指南