// Step 3_3 depth 优化 移除小的连通域segment 填充小洞gap
case EVT_OPTIMIZEDEPTHMAP: {
const EVTOptimizeDepthMap& evtImage = *((EVTOptimizeDepthMap*)(Event*)evt
// Step 3_3 depth 优化 移除小的连通域segment 填充小洞gap
case EVT_OPTIMIZEDEPTHMAP: {
const EVTOptimizeDepthMap& evtImage = *((EVTOptimizeDepthMap*)(Event*)evt