stm32f103一个定时器实现四路超声波测距

HCSR04超声波测距模块，反正便宜，死命恩造就完事了。话不多说，上图。

这超声波模块的精度也就那样吧，凑合用用，用的开发板是stm32F103ZET6的核心板，标准库写的。如果还想用一个定时器实现更多超声波测量，可以通过引脚复用的方式，比如说第1通道能复用到其他GPIO口，然后再接着测，讲道理，理论上最多能一个定时器搞个8路测量。

抵抗多个超声波互相干扰的方式，我是通过延时的方式解决的。更牛的方式什么滤波、什么算法，那你想想吧，我能用就行。

我的delay函数是用其他通用定时器实现的，因为本来要去搞FreeRTOS的。

我看到网上很少有讲多个超声波模块的输入捕获方式测量方案，然后就自己搞了搞这个，算是成功了吧。

不多说了，上文件。

通过网盘分享的文件：test.rar
链接: https://pan.baidu.com/s/1B__8kJbkTKuW2mv05VQsOA?pwd=63qr 提取码: 63qr