用NI SoftMotion控制器开发自定义运动控制器

 函数NI 的SoftMotion开发模块可以包括NI RIO设备、DAQ设备和紧凑FieldPoint。它为LabVIEW提供VI和帮助开发自定义运动控制器的函数，作为NI PAC硬件平台的一部分。NI的SoftMotion控制器提供各种各样的函数，这些函数以存在运动控制器DSP上为特色。有了SoftMotion，就能解决路径设计、产生轨迹、NI LabVIEW环境下的位置和速度循环控制，然后将编码展开在LabVIEW实时系统或基于LabVIEW FPGA的硬件。

  NI SoftMotion控制包括轨线发生器、样条引擎和利用PID算法有完整源代码的监督控制、位置速度控制循环。监督控制和轨线发生器在LabVIEW实时目标下运行，而且运行在毫秒级循环速度。样条引擎和控制循环及可以运行在LabVIEW实施目标毫秒循环速度下，也可以在LabVIEW FPGA目标微妙循环速度下。

应用

因为LabVIEW FPGA 模块可以配置FPGA的低端硬件设计，也能在标准系统里利用FPGA ，所以这对需要自定义硬件的工业控制应用是很理想的。这些自定义应用包括了数字模拟信号的自定义混合，计时器的I/O，高达125KHz的模拟控制，20MHz的数字控制，及下列控制的自定义数字协议界面：

• 批量控制
• 离散控制
• 运动控制
• 车载数据获取
• 机器条件检测
• 快速控制原型
• 工业控制及获取
• 分布式数据获取及控制
• 手机手提NVH（噪声振动和声振粗糙度Noise Vibration Harshness）分析

结论

 LabVIEW FPGA 模块为PAC平台带来了FPGA的灵活性、性能及专业化。利用NI RIO设备和LabVIEW 图形编程，就可以利用在工业控制应用中经常用到的COTS硬件开发灵活及专业的硬件。因为正在使用LabVIEW，一种在很多工业控制应用中用到的语言，来定义你的NI RIO硬件，所以没有必要学习VHDL或其他低端硬件设计工具来开发专业硬件。将LabVIEW FPGA 模块和NI RIO硬件作为NI PAC能为需要超高速控制、自定义数字平台界面、自定义数字模拟信号混合、计时器的应用增加重要的灵活性和功能。