用paltform框架的驱动形式，编写驱动，应用层程序，在应用层通过ioctl控制LED灯流水，当按键KEY1按下，让风扇转动

幸运的人258

于 2023-03-29 21:00:08 发布

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文章标签： linux 驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64408853/article/details/129845400

驱动文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/platform_device.h>
#include<linux/mod_devicetable.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>

 
//创建设备节点，便于应用层对设备文件进行读写
struct cdev *cdev;
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *device;
unsigned int minor = 0;
unsigned int major = 0;
struct resource *res;
int irqno;
struct gpio_desc *gpiono_d;

//解析设备树，管理gpio子系统
struct device_node *denode;
int irq;
struct gpio_desc *gpiono[4];
 
//ioctl灯的状态宏
enum{
	LED1,
	LED2,
	LED3,
};
#define LED_ON _IOW('a',1,int)
#define LED_OFF _IOW('a',0,int)
 
irqreturn_t irq_handler(int irq,void *arg)
{
	gpiod_set_value(gpiono[3],!gpiod_get_value(gpiono[3]));
	return IRQ_HANDLED;	
} 
int mycdev_open(struct inode *inod