【C++算法】BFS解决拓扑排序问题相关经典算法题

1.铺垫概念

⭐有向无环图（DAG图）

有向无环图是一种特殊的图数据结构。在这样的图中，节点之间通过有向边连接，表示从一个节点到另一个节点的单向关系，并且不存在任何形式的环路，即没有路径可以让你从一个节点出发，沿着一系列有向边最终又回到该节点。

• 有向性：图中的每条边都有方向，可以用箭头表示，指示从起点到终点的单向关系。
• 无环性：是说在图中找不到一个起点到终点的路径，其中起点和终点为同一个点，或者通过一系列边能够形成一个环状结构。这意味着从任意节点出发，沿着边走，你永远不会回到起点或之前访问过的节点。
• 入度：指有多少条有向边指向该节点。
• 出度：指从该节点出发的有向边的数。

⭐AOV网 - 顶点活动图

AOV网就是在有向无环图中每一个顶点代表一个活动，而有向边则表示活动之间的优先关系的图结构。

⭐拓扑排序

拓扑排序是对一个有向无环图的顶点进行排序的一种方法，找到做事情的先后顺序，拓扑排序的结果可能不唯一。

进行拓扑排序的步骤通常如下：

1. 选择起点：选择一个入度为0的顶点并输出。
2. 删除起点及关联边：从图中删除该顶点及其所有出度边。
3. 重复上述两步，直到当前图中没有节点为止(无环)或者没有入度为0的点为止(有环)。如果在这个过程中能访问到所有节点，说明原图是一个有向无环图，且存在至少一种拓扑排序；反之，如果还有节点未被访问到，则说明原图中存在环，无法进行拓扑排序。

应用：判断图中是否有环。

⭐拓扑排序的实现