一、任务目标
学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务:
1)解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”? (阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节)
2)阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
二、材料准备
硬件:
STM32F103C8T6最小板
CH340模块
AHT20温湿度传感器
面包板
杜邦线
软件:
Keil 5
Flymcu
串口助手
三、I2C介绍
1.I2C通信
I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线
两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)
同步,半双工
带数据应答
支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)
3、I2C协议层
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU 接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
4、软件IIC和硬件IIC
IIC分为软件IIC和硬件IIC
软件IIC 软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形,软件模拟寄存器的工作方式。
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平,从而模拟I2C。
使用: 需要在控制产生 I2C 的起始信号时,控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平,然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换,最后再控制SCL线切换为低电平,这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。
硬件IIC:一块硬件电路,硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
使用: 只要配置好对应的寄存器,外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后,只需要把某寄存器位置 1,此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号,不需要内核直接控制引脚的电平。
硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
实验准备:
1.配置
通过CubeMX配置好对应引脚以及串口
2.在奥松官网下载AHT20芯片代码
http://www.aosong.com/class-36-2.html
官方代码使用的是PB14,PB15引脚需要修改对应的引脚才可以正常使用
main函数代码
/* USER CODE BEGIN Header /
/*
- @file : main.c
- @brief : Main program body
- @attention
-
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- This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
- the “License”; You may not use this file except in compliance with the
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-
opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
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/ USER