基于FPGA的以太网设计（六）

前面分别实现了ARP协议和ICMP协议，但这俩协议都不能进行数据的传输，如果想要用以太网传输数据的话还需要实现UDP协议或者TCP协议，关于二者的差别主要包括以下几点：

1.连接性

TCP是面向连接的协议，它在传输数据之前需要建立连接(三次握手)，并在数据传输完成后关闭连接(四次挥手)。这种连接是全双工的，即数据可以在两个方向上同时传输。

UDP则是无连接的协议，它不需要建立或关闭连接，发送方可以直接发送数据报，接收方也可以随时接收数据报。

2.可靠性

TCP提供可靠的传输服务。它使用确认和重传机制来确保数据正确、完整、有序地到达目的地。TCP还通过流量控制和拥塞控制机制来防止网络过载。

UDP则提供不可靠的传输服务。它不检查数据包的顺序、错误或重传。如果数据包在传输过程中丢失或损坏，UDP不会采取任何补救措施。因此，UDP通常用于对实时性要求较高、但对数据可靠性要求不高的应用(如视频流、音频流、实时游戏等)

3.头部开销

TCP的头部开销相对较大，包含更多的控制信息，如序列号、确认号、窗口大小等。

UDP的头部开销较小，只包含必要的字段，如源端口、目的端口、长度和校验和。

4.传输效率

由于TCP需要建立连接、确认数据、处理重传等，所以其传输效率相对较低。但这也使得TCP在需要可靠传输的场景下表现更好。

UDP则不需要这些额外的步骤，因为其传输效率更高。但这也意味着UDP在传输过程中可能会丢失数据。

5.应用场景

TCP通常用于需要可靠传输的场景，如文件存储、电子邮件、远程登录等。

UDP则常用于对实时性要求较高、但对数据可靠性要求不高的场景，如视频流、音频流、DNS查询、VoIP(网络电话)等。

6.流量控制和拥塞控制

TCP具有流量控制和拥塞控制机制，可以根据网络状况动态调整发送速率，以防止网络拥塞和丢包。

UDP则没有这些机制，它只负责将数据报从源端发送到目的端，则不关心网络状况和数据传输质量。

7.一对一、一对多、多对一和多对多通信

TCP通常用于一对一的通信，即一个TCP连接只能有一个发送方和一个接收方。

UDP则支持一对多、多对一和多对多的通信模式，可以实现广播和组播功能。

总而言之，UDP的优点是协议简单，传输速度快，不用进行握手，一般用于进行视频数据的传输。

UDP协议结构图如下所示：

UDP首部组成如下：

UDP首部主要包括源端口号、目的端口号、UDP总长度和校验和。

源端口号：2个字节的发送端端口号，用于区分不同的发送端口。

目的端口号：2个字节的接收端端口号。

UDP长度：UDP首部和数据段的长度，单位字节，对于接收方来说该长度其实作用不大，因为UDP数据段的长度可以通过IP首部的总长度和IP首部长度计算出来。

UDP校验和：计算方式与IP首部校验和一致，需要对UDP伪首部、UDP首部、UDP数据进行校验。伪首部包括源IP地址、目的IP地址、协议类型、UDP长度。

UDP数据组成如下图所示：

代码实现如下所示：

发送部分：

`timescale 1ns / 1ps

module udp_tx(
    input                                   clk         ,   //系统时钟
    input                                   rst_n       ,   //系统复位
    //input
    input                                   tx_start_en ,   //发送使能信号
    input                   [15:0]          tx_byte_num ,   //发送有效字节数
    input                   [7:0]           tx_data     ,   //发送数据
    input                   [47:0]          des_mac     ,   //源MAC地址
    input                   [31:0]          des_ip      ,   //源ip地址
    input                   [31:0]          crc_data    ,   //CRC校验数据
    input                   [7:0]           crc_next    ,   //CRC下次校验数据
    //ooutput
    output              reg                 tx_done     ,   //发送结束信号
    output              reg                 tx_req      ,   //发送请求信号
    output              reg                 gmii_tx_en  ,   //GMII发送使能信号
    output              reg [7:0]           gmii_txd    ,   //GMII发送数据
    output              reg                 crc_en      ,   //CRC校验使能
    output              reg                 crc_clr         //CRC清零信号     
);
    //开发板MAC地址 00-11-22-33-44-55
    parameter BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55;
    //开发板IP地址 192.168.1.123     
    parameter BOARD_IP  = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd123}; 
    //目的MAC地址 ff_ff_ff_ff_ff_ff
    parameter  DES_MAC   = 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff;
    //目的IP地址 192.168.1.102     
    parameter  DES_IP    = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd102};

    localparam      IDLE        =       7'b000_0001     ;   //初始化状态
    localparam      CHECK_SUM   =       7'b000_0010     ;   //校验和
    localparam      PREAMBLE    =       7'b000_0100     ;   //发送前导码+SFD
    localparam      ETH_HEAD    =       7'b000_1000     ;   //发送以太网帧头
    localparam      IP_HEAD     =       7'b001_0000     ;   //发送ip首部
    localparam      TX_DATA     =       7'b010_0000     ;   //发送数据
    localparam      CRC         =       7'b100_0000     ;   //CRC校验
    localparam      ETH_TYPE    =       16'h0800        ;   //以太网协议类型 IP协议
    localparam      MIN_DATA_NUM=       16'd18          ;   //以太网数据最小46个字节，IP首部20个字节+UDP首部8个字节，所以数据至少46-20-8=18个字节
 
    reg             [6:0]               cur_state       ;   //现态
    reg             [6:0]               next_state      ;   //次态
    reg                                 state_en        ;   //状态跳转使能
    reg             [7:0]               preamble[7:0]   ;   //前导码+帧起始界定符
    reg             [7:0]               eth_head[