调度的5个原则
- CPU利用率:当前运行的程序发生IO事件请求,此时进程会阻塞的等待硬盘数据返回,此时CPU会空闲,为了提高CPU利用率,调度程序需要从就绪队列中选择一个进程来运行。
- 系统吞吐量:若某个任务执行时间很长,一直占用CPU,会造成系统吞吐量(CPU 在单位时间内完成的进程数量)降低,那么要提高吞吐量,调度程序要权衡长任务和短任务进程的运行完成数量。
- 周转时间:从进程开始到结束,包含两个时间:进程运行时间和进程等待时间,这两个时间总和就称为周转时间。进程的周转时间越小越好,如果进程的等待时间很长而运行时间很短,那周转时间就很长,这不是我们所期望的,调度程序应该避免这种情况发生。
- 等待时间:就绪队列中等待执行的进程,等待时间越短越好,这样可以使进程更快的在CPU中执行。
- 响应时间:对于鼠标、键盘这种交互式比较强的应用,响应时间越快越好,否则会影响用户体验。
几种调度算法
先来先服务(非抢占式)
先来的服务先进入就绪队列,优先被运行。但是如果先进来的是长作业,那么后面的作业就要等较长的时间
最短作业优先(非抢占式)
优先选择短作业执行,提高吞吐量,然而会使长作业等待较长时间。
高响应比优先
上述两种都没有很好的权衡长、短作业调度,高响应比优先算法由此而生。
每次进行进程调度时,先计算「响应比优先级」,然后把「响应比优先级」最高的进程投入运行,计算公式:
然而每个任务的要求服务时间是无法完全预知的,所以该算法是理想算法,现实无法实现。
时间片轮转
每个进程分配一个时间片,该进程仅能在该时间段中运行。如果时间片用完,进程还在运行,那么将会把此进程从CPU释放出来,并把CPU分配给其他进程;如果该进程在时间片结束前阻塞或结束,则CPU立即进行切换。
然而如果时间片设置太短,可能会造成频繁的进程上下文切换,设得太长又可能引起对短作业进程的响应时间变长。时间片设为
20ms~50ms
通常是一个比较合理的折中值。
最高优先级调度
时间片轮转是所有进程众生平等,而最高优先级算法则从就绪队列中选择最高优先级的进程进行运行。
进程的优先级可以分为,静态优先级和动态优先级:
- 静态优先级:创建进程时就已确定优先级,整个运行时间优先级都不会变;
- 动态优先级:根据进程的动态变化调整优先级,比如进程运行时间增加,则降低其优先级,如果进程等待时间(就绪队列的等待时间)增加,则升高其优先级,也就是随着时间的推移增加等待进程的优先级。
该算法也有两种处理优先级高的方法,非抢占式和抢占式:
- 非抢占式:当就绪队列中出现优先级高的进程,运行完当前进程,再选择优先级高的进程。
- 抢占式:当就绪队列中出现优先级高的进程,当前进程挂起,调度优先级高的进程运行。
该算法缺点是低优先级的进程永远不会运行。
多级反馈队列调度
「时间片轮转算法」和「最高优先级算法」的结合。
新进程会被放入到第一级队列的未尾,按先来先服务的原则排队等待被调度,如果在第一级队列规定的时间片没运行完成,则将其转入到第二级队列的末尾,以此类推,直至完成;
- 「多级」表示有多个队列,以队列为单位优先级从高到低,同时优先级越高的队列,时间片越短。
- 「反馈」表示如果有新的进程加入优先级高的队列时,立刻停止当前正在运行的进程,转而去运行优先级高的队列;