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RSS订阅原创 ros2-humble 使用cartographer建图并保存为pbstream格式
在建图结束前使用指令，否则有可能建图结束后，订阅的服务结束了。1.启动建图的指令后，建图时查看是否有服务/write_state。此文只有建图后如何保存地图，如何建图请自己查看官网或其他教程。3.如第四个窗口所示，出现response：反馈，即保存成功。/path 更换为自己的保存路径。2.确保有该服务后，
2025-03-29 16:30:11
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原创 古月居ros自学笔记
1.节点：（1）是执行单元，每个节点在机器人系统中完成某些功能相当于系统中某个具体进程，例如windows中exe文件，例如图像识别等，节点间可以完成通讯。（2）不同节点可使用不同编程语言，可分布式运行在不同主机。（3）节点在系统中的名称必须唯一。2.节点管理器（ros master）:(1) 相当于控制中心，ros里面所有节点的管理者，是控制中心。为节点提供命名和注册服务。（2）跟踪和话题记录，服务通信，辅助节点相互查找，建立连接。
2023-06-24 12:18:45
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原创 opencv-python识别魔方特定颜色方块，并输出各方块中心坐标
题目：从网上寻找任一魔方图片，识别其中白色色块，描绘并输出其中所有白色色块的中心点坐标（也可选择其他颜色，代码有变化，后续指出）
2023-03-12 12:00:00
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基于ROS2的cartogarpher 3D建图和定位 （官方包+自己的包）,离线与在线（基于livox-mid-360）
2025-05-27
22.04版本虚拟机能安装ros1吗
2022-11-04
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