halcon5

 

halcon函数封装

把选中的代码做成函数

 

Halcon本地程序函数、函数文件及库函数的区别 

 

使用本地图片halcon与vs联合开发

创建winform应用

注意：取消首选32位

添加Halcon引用 

点击浏览添加本电脑Halcon库  

Halcon安装目录下bin文件夹——dotnet35

• dotnet20文件夹包含兼容.NET Framework 2.0的DLL文件
• dotnet35文件夹包含兼容.NET Framework 3.5的DLL文件‌
• halcondotnet.dll 是 HALCON  .NET 开发平台（如 C#、VB.NET）提供的核心接口库
• halcondotnetxl.dll 是 HALCON 为大图像处理设计的 ‌专用 .NET 接口库‌
• hdevenginedotnet.dll 是 HALCON 提供的 ‌脚本引擎接口库‌，用于在 .NET 平台（如 C#）中动态加载、管理和执行 HALCON 脚本文件（.hdvp 或 .hdev）

添加

添加后引用目录下有halcondotnet项 

 

添加halcon窗口控件

同样找到

 

Halcon窗口控件 

1.设计winform 页面

1.编写halcon程序

2.导出halcon文件

把导出的halcon文件 放入winform项目中

注释代码

拖入窗口控件 用于后续图像显示

        HOperatorSet.SetSystem("width", 512)

 是 HALCON 中用于设置系统级参数的函数，此处将默认图像宽度配置为 ‌512 像素  ，影响后续生成的空图像或未指定尺寸的图像操作‌ ，需在 ‌图像对象创建前‌ 调用此函数，否则对已存在的图像无效‌

         HOperatorSet作用
         HOperatorSet 类‌是 ‌HALCON 图像处理库‌的操作接口类，
         用于执行图像读取、处理、形态学操作、特征分析等任务‌
         通过 HOperatorSet.MethodName() 调用 HALCON 算子，如 ReadImage、Threshold

       HObject‌：处理图像、区域、XLD（亚像素轮廓）的基类，派生类包括 HImage、HRegion、HXLD‌
       初始化方式：HObject obj; HOperatorSet.GenEmptyObj(out obj);（创建空对象）
‌       HTuple‌：存储多类型数据的元组，如数值、字符串、数组‌

     

HDevWindowStack 是 HALCON 中用于‌管理图形窗口句柄 

• Push(HTuple win_handle)‌：
  将窗口句柄压入堆栈，标记为当前活动窗口，后续图像操作（如 DispObj）默认作用于该窗口‌
• ‌Pop()‌：
  移除栈顶窗口句柄并返回，通常配合 CloseWindow 关闭窗口（‌需手动释放资源‌）‌
• ‌GetActive()‌：
  获取当前活动窗口句柄，用于显式指定绘图窗口‌。
• ‌IsOpen()‌：
  检查堆栈中是否有已打开的窗口，避免无效操作‌

    修改HevelopExport类  

  1.重载构造函数  用于传入Form中的 window对象

  2.添加红框代码用于关联窗口控件显示

 Form中调用方法  用于执行检测结果

运行后 展示效果

 扩展：window和图片大小一致  增加代码如下

总结 联合开发流程

1.在Halcon中完成检测代码

2.导出Halcon代码为C#脚本

3.添加C#脚本 到winform项目中

4.修改C#脚本

5.winform窗口展示检测结果

注意：

 使用相机halcon与vs联合开发

  1.完成相机的硬件配置

  2.使用Halcon图像采集助手-Image Aequisition 配置相机参数

  自动检测接口  识别当前相机型号    

 GigeVision2  当前相机型号

点击实时采集 显示图像

  2.如有需要设置相机参数

保存单张图片

点击插入代码 把相机配置代码 插入到程序中

导出 相机c#脚本

注意路径和语言

其他流程见上个案例

winform 页面设置

其他流程见上个案例

结合相机脚本代码 在Form中进行代码封装

设置相机

设置窗口

 拍照并显示图片

调用窗口和相机

调用拍照

关闭相机

运行效果

检测功能

检测按钮功能

代码实现了图像的二值化处理

 导出c#脚本

 把c#脚本导入winform中

把脚本中检测代码复制到Form 检测按钮事件中

注释掉代码  使用拍照图像

 修改ho_image 为全局字段  用于检测中图像

检测代码

运行效果