FreeRTOS入门——基于FreeRTOS的多任务程序与AHT20数据采集原理电路

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FreeRTOS入门——基于FreeRTOS的多任务程序与AHT20数据采集原理电路

一、AHT20数据采集原理电路绘制

在stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路

引脚图

绘制元器件
创建一个原理图库
点击图片中箭头所指的选项，可以添加一个原理图库到所选的工程中去

创建新器件
点击图片上箭头指向的按钮均可添加器件

绘制元器件
放置器件底板
在屏幕白板上点击”右键“，选中”放置“中的”矩形“，即可放置一个底板

放置引脚
点击图上工具栏中的管脚工具或点击右键选中“放置”里面的管脚选项即可放置引脚

使用Symbol Wizard辅助绘制元器件
添加原理图库
在参照上一个步骤绘制好所有需要的元器件后，我们就可以开始将我们的原理图库添加进库里备用
点击“库”窗口中的“Libraries”，在弹出的窗口中点击“安装”，选择“从文件中安装”
绘制采集电路
应用电路如下

在库中选中需要的元器件，双击并将它放置在原理图上

最后电路如下

二、FreeRTOS的多任务程序设计

创建多任务程序
在main.c编写程序，实现执行三个周期性任务的功能
具体程序如下：

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/*stm32头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stm32f10x.h"


void Task1_led()//任务一
{
	while(1)
	{
		LED1_ON;
		vTaskDelay(500);	 //延时500ms
		LED1_OFF;
		vTaskDelay(500);	//延时500ms
	}
}

void Task2_uart()//任务二
{
	while(1)
	{
		Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"HelloWorld\n");
		vTaskDelay(2000);	//延时2000ms
	}
}
void Task3_AHT()//任务三
{
//没有硬件，无法实现
}

 int main(void)
 {	
	 
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//中断优先级设置为组4
	  
	 LED_GPIO_Config();		  	//LED初始化
	 USART_Config();            //串口初始化
	 xTaskCreate(Task1_led,"TASK1_led",40,NULL,1,NULL);
	 xTaskCreate(Task2_uart,"TASK2_uart",40,NULL,2,NULL);
	 xTaskCreate(Task3_AHT,"TASK3_AHT",40,NULL,3,NULL);
	 vTaskStartScheduler();//启动任务调度器，系统运行
	 
  while(1){}
 }