Rainpoo_的博客

一、项目背景云南省地矿测绘院于2020年6月承接丽江市玉龙县“美丽县城”建设项目1：500倾斜摄影及地形图测绘项目。项目要求对玉龙县城区及其周边等约30平方公里区域进行优于3CM倾斜摄影测量。并基于三维模型完成地形高程点、地貌、地物特征点的采集成图，结合外业调绘补测成果，完成数字线划图（DLG）的整饰，最终输出符合标准的DLG和DOM成果。二、测区概况本次项目位于云南省丽江市玉龙县城西南角，地势略微复杂，山地及平地均在测试范围内。测区域内最高海拔2600米，最低2380米，地形高差约220米。测区内

一、项目背景西安城墙位于陕西省西安市中心，是第一批全国重点文物保护单位、国家5A级旅游景区，是我国古代城垣建筑中保留至今最为完整的一处，也是当今世界现存规模最大、最完整的古城墙。西安城墙墙高12米，顶宽12～14米，底宽15～18米，轮廓呈封闭的长方形，周长13.74千米。古城墙是西安市城市整体布局的重要构成部分，承载着我国传统的历史文化。因此，对于古城墙的保护显得尤为重要。无人机近景摄影测量技术能够高效、准确、无接触地获取古城墙及附属建筑物的影像数据，并通过计算机视觉技术对古城墙及建筑物进行三维重建，

无人机航测系统的出现，将测绘项目时间由“年”缩短到“月”，但布设相控仍然是一个麻烦而辛苦的工作。尤其是在野外人力难以到达的地方，相控布设更是占据项目时间的绝大部分，野外复杂多变的环境也给作业人员带来很多危险。所以，如何在保证精度的前提下，实现作业免相控一直是行业关注的话题。本次，云南省地矿测绘院联合成都睿铂，以固定翼无人机为载机平台，DG4Pros为载荷，对测区进行1：500地形免相控的测试。一、概述为了进一步提高外业效率，我单位联合成都睿铂科技有限责任公司，于2019年9月2日，在云南省曲靖市麒麟

众所周知，无人机航测工作是由内业与外业工作组成的，由于内业数据处理集群对配置要求很高，许多小型企业和单位并没有能力配置足够的工作站。出于经济情况与工期考虑，一些单位在完成航测外业的数据采集后，其内业的数据处理会委托给具有工作站集群的单位完成。这就导致了许多外飞团队在航线规划上没有足够重视如何才能让内业最高效地完成出图，并保证出图质量，只是一味追求分辨率与重叠率的提高。殊不知这样却让内业人员的出图过程非常痛苦，导致内业工作不断产生问题，其中一个最具代表性的就是高差引起的分辨率超限问题，这将浪费大量时间去处理

航测作业时，客户经常会发现：在地形高差较大的区域，航测的数据误差变化也较大，模型的精度难以保证统一合格。理想情况下，飞机和摄影基准面是保持一定相对高度的，维持某特定高度即可获取一定分辨率的图。而实际上，被摄地表往往是略有起伏的，会导致分辨率降低。尤其是落差较大的几百米高楼、断崖、山地等，底部和顶部分辨率差异巨大。如下图所示：此时，仿地飞行就成为很多客户的一个选择。仿地飞行，是指无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差。借助仿地飞行功能，无人机能够适应不同的

本期，我们结合实际案例与天工软件应用，为大家整理了客户在DOM生产过程中遇到的一些问题及解决方法，希望能为您带来一些帮助。一、测区环境本次项目测区位于重庆市綦江区某地区，测区内包含林地，草地，河流，道路等各类地貌，综合性较强，地形高差在50米以内。测区DSM缩略图如下:测区正射概貌：二、使用设备三、软件介绍GodWork（天工）系列摄影测量软件是针对航空遥感影像数据研发的高自动化数据处理软件，软件以当前国内外主流摄影测量流程为依据，结合计算机视觉的最新理论，提出了一套完整的摄影测量数据处理

1、概述倾斜摄影经过几年的发展，在测绘行业中已经得到了广泛的影用。倾斜摄影也从最初的被质疑满足不了精度，到现在已经广泛应用在农村地籍测量项目中。但是由于设备技术条件的制约，倾斜摄影对于较大落差场景的地籍测量还是应对乏力，这主要是因为小型倾斜相机的镜头的焦距、像幅、畸变、相机同步性达不到要求。经过多年倾斜摄影经验，我们发现要做到误差在5公分以内，那么照片的分辨率必须要保证在2公分以内，同时还要保证模型的质量效果要非常好才能够实现。一般用来做农村地籍测量项目的倾斜镜头焦距多为正摄25mm，斜射35mm。而

引言测绘人是一群地上行者，他们用脚步丈量着祖国的大好河山，他们感受过北方地区的千里冰封，也领教过南方的烈日炎炎。极端的环境，考验着测绘人的意志，也考验着设备的适应能力，如何在恶劣的环境中保障人员与设备的安全是一个重要的问题。为此，睿铂特别整理了高海拔及极寒环境、高温环境与高落差环境下人员与设备的安全注意事项，为人与设备的安全保障出力。***活动提示：***睿铂为辛苦的测绘人准备了丰厚的大礼包，囊括了各个极端环境下作业的基础保障物资，希望外业的朋友能在这肃杀寒冬，感受到来自睿铂一丝温暖。大礼包领取方式请到

极客睿铂前几期睿铂给大家分享了一些倾斜相机背后的技术，主要都是的关于镜头光学方面的。但实际上倾斜摄影相机还有很多其他关键性技术有待突破，任何技术的发展都不能一蹴而就，需要根据客户的问题反馈，发现新的问题并解决问题，然后不断迭代优化，最终才能开发出贴合用户实际生产生活的核心技术。这是睿铂研发人员痛并快乐的事情，当然也是研发的乐趣所在。睿铂旗舰产品DG4pros是睿铂目前综合性能最好，技术含量最...

在航测外业作业中，布设相控点应该是耗时最多的工作，繁琐而辛苦。本次，中水成勘院联合成都睿铂，以睿铂DG4pros五镜头倾斜相机为载荷，纵横CW10型固定翼无人机为载机，共同进行免像控相对精度项目验证。希望本次验证能为行业实现免像控作业提供一些思路。本次项目目的：在免相控的条件下，现场使用皮尺、测距仪等工具，对建筑物边长进行测量。将实地测量获取的数据与真三维模型中相同地物量取的值进行对比，若中误差...

一、实景三维模型存在的问题前面我们曾说到，实景三维建模仍然存在一些难题，直接通过现有建模软件生成的三维模型肯定有瑕疵。目前模型中存在的问题大概有以下几种：1.地理条件差、天气多变、跨季节跨年份、相邻航线航摄时间差异大导致影像阴影不一致、数据色差大。2.楼体形状不完整、拉花、蜡熔、大面积玻璃墙体变形，楼面纹理亮暗斑驳。3.城市自然景观、建筑物、交通设施、管线、植被等公共绿地景观等的形状、高度、质感、位置、相互关系、明暗对比不能真实反映。4.模型的上方和下方存在悬浮物，路灯、树形、主干道路车

1、概述倾斜摄影经过几年的发展，在测绘行业中已经得到了广泛的影用。倾斜摄影也从最初的被质疑满足不了精度，到现在已经广泛应用在农村地籍测量项目中。但是由于设备技术条件的制约，倾斜摄影对于较大落差场景的地籍测量还是应对乏力，这主要是因为小型倾斜相机的镜头的焦距、像幅、畸变、相机同步性达不到要求。经过多年倾斜摄影经验，我们发现要做到误差在5公分以内，那么照片的分辨率必须要保证在2公分以内，同时还要保...

“房地一体”就是把农村地籍测量和房产测量同步开展，形成统一标准、统一空间参考、统一成果形式的“三统一”农村土地和房屋空间信息数据，满足农村不动产确权登记发证和权籍管理所必需的空间、拓扑、语义等需要。登记的对象包括两类，一类是宅基地、集体建设用地及其上附着物，一类是以宅基地和集体建设用地为单位，查清农村房地一体的宅基地和集体建设用地组成的不动产单元状况。目前，倾斜摄影技术被广泛运用与“房地一体”项目。倾斜摄影测量是在一个飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等多角度采集地面影像数据，经过数据处理，获取

目前较为主流的应用包括以下几方面。一、智慧城市：主要有数字城管、工程建设管控、不动产登记、拆迁规划等。1、工程建设管控：如可以将设计BIM方案与实际的三维场景进行对比，实现方案设计对比，重大项目实施进度监控。2、数字化警用系统：如市民报案时，指挥中心接到市民报案时，可借助实景三维影像直观的了解案发现场环境；另外通过坐标自动同步匹配，省去了指挥中心人员判断事件位置的时间，提高营救效率。3、不动产登记：如房地一体项目，农村宅基地和集体建设用地使用权的确权登记在全国各地如火如荼开展着，十四五会议也明确

倾斜摄影测量是在一个飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等多角度采集地面影像数据，经过数据处理，获取地物准确、完整的位置信息和纹理数据。工作流程分为外业和内业两部分，外业的主要工作为数据采集，即利用飞行平台搭载倾斜摄影相机获取航片，航片获取后交由内业，内业主要工作为数据处理，包括将航片导入专业的的处理软件中进行空三加密运算以及模型生产，这个环节往往是问题的高发阶段，会浪费项目70%的时间去处理。外业数据采集工作需要熟练稳重的飞手，搭配安全稳定的飞行平台和工作稳定、性能卓越的相机。飞行平台一般为多旋

引言在上几期，我们在介绍D2、DG3相机的设计理念时，提到了“修模”，一些用户对此很感兴趣，于是我们安排了这一期的文章。和大家简单介绍一下修模的应用与部分操作过程。因为篇幅有限，所以我们仅介绍几个方面的应用。如果您想更深入地了解，请与软件商取得联系。一、软件介绍DP-Modeler 是武汉天际航自主研发的一款集精细化单体建模及Mesh网格模型修饰于一体的新型软件。可对实景三维模型进行踏平、桥接、补洞、纹理修改等操作，实现模型整体修饰。二、模型修饰模型修饰可解决自动建模成果几何变形，纹理拉花，模

随着我国“实景三维中国建设”项目的启动，如BIM、GIS、规划等非测量场景应用的客户越来越多。随着项目的不断进行，许多客户也逐渐认识到实景三维建模整个流程中，真正的痛点其实是在空三解算。睿铂相机可采集低像差并兼具低畸变的高质量航片，能够提高建模软件空三的鲁棒性，降低报错概率。除了睿铂之外也有很多的国内优秀团队通过对软件的研发，提高了空三通过性。Mirauge3D建模软件Mirauge3D是一款中国自主研发的影像智能建模系统，具备强大的空三解算能力。再配合睿铂自主研发光学组件相机获取的改善了色差、畸变