RT-Thread内核----时钟管理

最新推荐文章于 2025-01-08 00:07:24 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #linux

RT-Thread

- **时钟管理**

时钟管理

时间是非常重要的概念，和朋友出去游玩需要约定时间，完成任务也需要花费时间，生活离不开时间。

操作系统也一样，需要通过时间来规范其任务的执行，操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。

这个主要介绍时钟节拍和基于时钟节拍的定时器，了解时钟节拍如何产生，并学会如何使用 RT-Thread 的定时器。

时钟节拍

任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。

时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的实时响应越快，但是系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。

RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。

时钟节拍的实现方式

时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生，

当中断到来时，将调用一次：void rt_tick_increase(void)，通知操作系统已经过去一个系统时钟；

不同硬件定时器中断实现都不同，下面的中断函数以 STM32 定时器作为示例。

void SysTick_Handler(void)
{
   
   
    /* 进入中断 */
    rt_interrupt_enter();
    ……
    rt_tick_increase();
    /* 退出中断 */
    rt_interrupt_leave();
}

在中断函数中调用 rt_tick_increase() 对全局变量 rt_tick 进行自加，代码如下所示：

void rt_tick_increase(void)
{
   
   
    struct rt_thread *thread;

    /* 全局变量 rt_tick 自加 */
    ++ rt_tick;

    /* 检查时间片 */
    thread = rt_thread_self();

    -- thread->remaining_tick;
    if (thread->remaining_tick == 0)
    {
   
   
        /* 重新赋初值 */
        thread->remaining_tick = thread->init_tick;

        /* 线程挂起 */
        rt_thread_yield();
    }

    /* 检查定时器 */
    rt_timer_check();
}