redparrot2008的博客

摘要：本文介绍MCAL实现的I2C驱动程序，支持主机模式、标准/快速数据传输模式（100kbit/s和400kbit/s）及7位寻址。驱动程序提供同步/异步读写功能，依赖MCU、PORT和IRQ模块实现时钟配置、引脚初始化和中断处理。通过开发板KIT_A2G_TC397XA_TFT对MCP79411芯片进行6字节ID读取测试，验证了I2C通信功能。测试结果显示成功发送地址0xAE并接收6字节设备ID数据，证明I2C驱动工作正常。

摘要：本文介绍了基于AURIX TC397的PWM驱动器实现方案，重点阐述了GTM和CCU6两种定时器引擎的配置方法。通过开发板KIT_A2G_TC397XA_TFT实现三个PWM通道输出：P02.3(50%占空比GTM输出)、P02.4(25%占空比CCU6输出)和P02.1(50%占空比GTM输出)。详细说明了EB tresos配置步骤，包括Port引脚复用、MCU时钟设置、硬件资源分配及PWM模块参数配置。特别强调了占空比和周期计算的关键点，以及不同通道类型(PWM_FIXED_PERIOD等)的配置

本文介绍了AUTOSAR规范下GPT（通用定时器）驱动程序的实现方案，重点基于英飞凌TC397芯片的GTM定时器模块。摘要如下： GPT驱动通过GTM（TOM/ATOM）或GPT12定时器实现，支持连续/单次定时、唤醒功能及回调通知 详细解析了GTM模块架构，包括时钟树配置（200MHz主频经CMU分频）、TOM通道分配及中断配置 具体实现1ms定时器中断（TOM0_CH0）和2ms GPIO翻转（TOM0_CH8）的EB-tresos配置流程 提供API调用示例，展示定时器启停、中断处理及LED控制等典型

LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本串行通信总线，是对CAN总线的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错要求不高的总线应用。LIN总线是基于UART/SCI开发的协议，采用主从控制方式，单主机多从机的工作模式。在汽车应用中，LIN总线主要用于车身系统，例如：后视镜调节、座椅调节、电动车窗、雨刮器控制、顶灯控制、空调系统等。LIN总线采用单主机。

本文介绍了英飞凌AURIX™ TC397芯片的MCMCAN模块配置方法。该芯片集成3路CAN控制器，每路支持4个节点，采用Bosch M_CAN IP核，支持CAN/CANFD通信。文章详细阐述了使用EB tresos配置MCAL的步骤，包括Port配置、MCU时钟设置、CAN控制器参数（波特率、采样点等）以及中断配置。重点说明了硬件对象(CanHardwareObject)的建立方法，包括接收/发送邮箱配置和ID过滤设置。通过开发板KIT_A2G_TC397XA_TFT实现标准CAN、CANFD和扩展帧报