RTOS-进出中断栈操作说明

 参考代码Embedded/RTOS/stack_PSP · guorong/study - 码云 - 开源中国 (gitee.com)        

        在Cortex-M3的内核中，R13为堆栈指针sp，其可以取两个值，一个为MSP，为主堆栈指针，另一个为PSP，为进程堆栈指针。MSP在上电后默认使用，即在main函数中，默认会一直使用，以及在进入中断后，要求必须使用MSP，而在RTOS的任务运行过程中，一般使用PSP，这样可以防止任务堆栈指针出错后，不影响中断服务程序的运行，是一种保护机制。

执行上一节里的代码，可以跟踪到PSP始终为0，R13的值一直和MSP的值一致，不管是在main函数中，还是在中断函数中，如下所示

先看一下在进出中断程序的时候的压栈和出栈的操作

压栈

进入中断的时候，硬件会自动压栈一部分寄存器，在Cortex-M3权威指南中135页有介绍，分别为：

可以对照一下，进入中断前的寄存器为：