FreeModbus学习——定时器

FreeModbus版本：1.6

协议栈初始化时会初始化定时器：
eMBInit →
eMBRTUInit →
xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us )

协议栈使能时会使能定时器：
eMBEnable →
pvMBFrameStartCur →
eMBRTUStart →
vMBPortTimersEnable
定时器使能做的操作是：清除中断标志位，清除计数，使能定时器，重新计数

也就是说每次调用vMBPortTimersEnable
都会清除计数并重新计数

那么这个函数除了使能协议栈时调用了，还用在哪里呢

用在接收状态机里

当接收状态机为空闲态STATE_RX_IDLE，接收到第一个数据时作为帧首，然后接收状态机进入接收态STATE_RX_RCV，并且使能定时器（重新计数）。

当接收状态机为接收态STATE_RX_RCV，接收到的数据放入帧中，然后使能定时器（重新计数）。

也就是每接收到一个数据就要重新计数定时器，以防进入中断。

那看中断里实现了什么

定时器中断：
TIM7_IRQHandler →
prvvTIMERExpiredISR →
pxMBPortCBTimerExpired →
xMBRTUTimerT35Expired →

BOOL
xMBRTUTimerT35Expired( void