reset2021的博客

标注要求：生成 `.txt` 文件，每行格式 `[class_id] [x_center] [y_center] [width] [height]`（归一化坐标）。- CUDA 内存不足：减小 `batch` 或 `imgsz`（如 640→416），启用 `half=True`（半精度）。- 数据集路径错误：检查 `.yaml` 中 `path` 是否为绝对路径，或改用相对路径（如 `../datasets`）。- 训练中断恢复：设置 `resume=True` 并指向 `last.pt`。

后续版本在保持速度的同时，通过结构创新（如FPN、RepVGG）和训练技巧（如动态标签分配）持续提升精度。：由Alexey Bochkovskiy团队提出（非官方版本，但被广泛认可）。：从两阶段（Faster R-CNN）到单阶段（YOLO），再到轻量化设计。：输入图像尺寸动态调整（320×320到608×608），增强鲁棒性。：通过3种不同尺度的特征图（FPN结构）检测不同大小目标。：引入先验框（Anchor），提高边界框预测的多样性。：引入残差结构（ResNet），提升特征提取能力。

通过滑动窗口遍历图像，结合手工设计的特征（如HOG、SIFT、Haar）和分类器（如SVM、Adaboost）进行检测。（You Only Look Once）：YOLOv1（2016）到YOLOv9（2024），兼顾速度与精度。（2020）：首次将Transformer引入目标检测，端到端训练，无需手工设计组件（如NMS）。：用边界框（Bounding Box）标出物体的位置，通常用坐标（x, y, w, h）表示。：结合文本（如CLIP）、点云（LiDAR）等信息。

深度特征网络（Backbone Network）：用于提取图像的高层次特征，比如 VGG 或 ResNet。区域建议网络（RPN，Region Proposal Network）：用于生成候选区域（RoIs）。Fast R-CNN 检测器：对每个 RoI 进行类别分类和边界盒回归。特征提取区域建议生成分类和回归Faster R-CNN作为一代经典的目标检测框架，其核心创新在于将区域建议生成与深度特征网络紧密融合，加快训练速度并显著降低计算复杂度。

上述代码示例中使用PyTorch框架，易于理解和验证，实验结果可以在公开数据集上进行评估，如PASCAL VOC或COCO数据集，以检验模型性能。定义数据集加载器，实现数据增强策略，如随机裁剪、翻转等。实现非极大值抑制，定义评估指标如mAP，并提供测试代码。配置数据加载器，定义优化器和损失函数，并实现训练循环。定义SSD模型的结构，包括特征提取网络和预测器。c) 数据加载与训练循环。a) 数据加载与预处理。

yolov6 训练自己的数据集，以实操为主

基于yolov4算法训练自己的数据集，从实操入手

用yolov5实现篮球目标检测。1）数据集① 数据集收集采用爬虫或者其他方式，收集带有篮球的图片② 数据集标注用labelImg（labelImg安装方式请参照相关教程）标注收集好的篮球数据集。1）打开labelImg软件，导入数据集2）对目标（篮球）进行画框标注3）保存对应的label文件生成对应的label文件（xml文件）如下所示<annotation> <folder/> <filename>0.jpg..

基于yolov3 源码训练自己的数据集，实现目标检测

faster rcnn 训练自己的数据集

基于SSD实现目标检测（训练自己的数据集）