Linux嵌入式有发展吗，以及对uboot，kernel，rootfs的领悟

工作多年后，对uboot，kernel，rootfs的领悟，总结

上大学时，51单片机，正点原子的stm32，linux arm开发。对uboot，kernel，rootfs的理解云里雾里，感觉自己很懂了
其实开发板，学到的东西，很基础，离真正产品，有的是有很大差距的。

一、uboot

都是芯片商给的，移植过的，只有他们自己对芯片寄存器很熟悉，很多门道，是不会开放出来的。所以这部分只能芯片公司自己移植，我们拿到的，是修改好的，我们只是修改适配而已（换了个不同分辨率的屏幕，要改吧，换个网卡，nand，emmc，ddr，要改吧）。
修改设置uboot，懂uboot启动原理，在启动内核前做了什么，如果有公司真的要你改，也不是很难的事。

在玩裸机的时候，自己是怎么点亮lcd，设置soc寄存器的。
汽车行业，需要对镜像一级一级的，校验，安全启动，这部分，uboot我目前没做过，之用soc提供的，机制，制作公私钥匙，制作hash，md5，等等，然后烧录到一块加密，只能烧录一次的rom上，这样就无法篡改uboot，kernel了。

uboot到底是干嘛的，想想，emmc的镜像文件是怎么被读到ddr的，emmc为啥可以被分区，烧录镜像，tftp网络命令为啥可以运行，启动设备时，为啥lcd可以看到图像，kernel还没启动，怎么出图像的。

uboot的作用

第一目的、就是帮助启动内核的，这是主要目的（告诉内核，从内存哪地址启动，dts，rootfs在哪，分区多大，文件系统是什么格式，init启动进程是什么，比如linuxrc）。

第二目的，提供对硬盘，emmc，nand，分区指令，烧录镜像的指令。

第三目的、提供一些驱动，对外设进行初步初始化，可以初步使用，比如开机时，快速出声音，图像，8s启动，谁知道你启动没。
所以减少开机时间，可以根据产品，快速出图像，后面慢慢启动就好了，比如电视机。

普通工作，随便了