思岚雷达A2在Linux下的使用教程

最新推荐文章于 2024-09-09 13:56:52 发布

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#linux #ubuntu #机器人 #1024程序员节

1.创建工作空间

mkdir lidar

mkdir src

2.进入到src文件夹中

cd lidar/src

3.下载雷达源代码，使用git在网址：GitHub - Slamtec/rplidar_ros中获取文件

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git

4.解压在网站下下载的压缩包

5.回到lidar目录

cd ..

6.编译雷达源代码

catkin_make

7.将思岚雷达A2接好，只需接好一个安卓数据口，连接到装有linux的电脑（如图1）

图1

8.在任意终端赋予雷达串口权限

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