TensorRT在执行模型时使用context.execute_async方法，这时候需要参数bindings。bindings：一个是输入，一个是输出，这个参数都是cuda中的数据，所以我们可以直接传torch Tensor的指针即可。self.inputs = torch.zeros_like(self.demo_in)self.out = torch.zeros_like(self.demo_out)context.execute_async(batch_size=self.bat..

看到几篇文章转YOLOV5到TRT时基本都在用C++构建，实际上TRT也有Python版本的API，自己试着搞了下也能用效果一样，下面贴下代码：from collections import OrderedDictimport tensorrt as trtimport torchfrom numpy import ceilimport numpy as npTRT_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)INPUT_BLOB_NAME = "d

之前写过一篇Android版本yolov5s的博客。最近工作搞了下TensorRT，也遇到几个坑不过最终还是实现了，做一下小小的分享。 这里直接上github上大牛的连接，我的代码是在他的基础上改的。里面有很多模型的加速直接看里面的yolov5即可。https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx注：整个过程在llinux环境下完成大概流程：1.将torch模型转换型到.wts ...

最近工作中要对YOLOV5模型进行GPU加速，尝试过Tensorrt及Torch版本部署。下面做一下阶段总结，后期有新发现会持续更新。1.Tensorrt方法： GPU版本加速首先想到的肯定是TRT了，也尝试github上YOLOV5版本的TRT方法在原本作者的基础上自己也做了优化并提升了速度，主要是原作者模型的前后处理对于大batchsize优化并不是很好以及在GPU中的内存拷贝方法有部分冗余。毕竟代码是基于python版本的Torch上的，所以我也做了torch结合tensorrt...